针对齿条位移测量装置的绝对位移测量问题 ,通过几种编码方法的比较分析 ,提出了磁性标尺的帧重叠编码方法 ,并找到了这种编码方法的一种排列算法。实验结果表明 ,帧重叠编码方法是可行的 。

恒温供油系统是超精密加工中的一项环境条件保障技术。本文介绍了系统的组成、工作原理，以及为达到高精密恒温所采取的措施。该系统温控精度达±０．００５℃。

针对液压泵振动信号通常具有非线性强和信噪比低的特点,提出了一种基于改进多重分形去趋势波动分析（MF-DFA）和半监督马氏距离模糊C均值（SSM-FCM）的液压泵退化状态识别方法。该方法首先引入滑动窗口技术改进传统MF-DFA方法在时间序列数据分割过程中存在的不足,提高MF-DFA方法的计算精度;然后利用改进MF-DFA方法计算液压泵多重分形谱参数,并分析了不同分形谱参数对液压泵退化状态的反映能力,选取奇异指数α_0和广义Hurst指数波动均值Δh（q）作为退化特征量;最后利用半监督马氏距离模糊C均值方法实现了液压泵退化状态识别,并以液压泵实测数据为例验证本文所提方法的有效性。

本文提出了一种离散鲁棒滑膜变结构控制方法，该方法包括两部分：带有积分控制作用的滑模控制和减少模型误差的鲁棒控制，该方法可以使控制系统跟踪任意或阶跃输入的稳态误差趋向于零。文事还导出了离散系统滑膜存在的条件，积分控制增益以及滑膜系数的确定方法。

自然增压充液拉深是一种综合了液体压边、摩擦保持、流体润滑、径向推力和预胀形优点的充液拉深方法.这里阐明了该方法对计算机智能化控制系统的要求,在YES-100试验机上建立了相应的计算机控制系统,通过对PCL-818数据采集卡的扩展实现了多种输入、输出量的采集与控制.使用Visual C++和ODBC编写了智能化充液拉深控制程序,主程序可以分为三个部分:工艺参数设定、实时过程控制和智能化模块,有效保证了筒形件充液拉深过程的有序进行和液体压力闭环控制.

介绍了中心液压能源对控制系统的要求,分析了用PLC实现主、辅控制功能的工作原理.该系统可以通过PLC自主实现运行状态的监测与控制,构成现场监控子系统,还可通过远程通讯上送其它实验台实现远程监控.PLC的应用大大提高系统的可靠性、灵活性和经济性.

主要针对装甲车辆液压系统工作时故障率高、诊断困难且装甲车辆内部空间狭小等主要特点,设计了一种液压检测系统对诸如液压气蚀、液压冲击等液压系统常见故障进行测试.通过实车测试系统可以方便快捷的对故障进行定位、诊断.可以看出该液压故障诊断系统具有实际的应用价值.

系统仿真可分为物理仿真、数学仿真及物理-数学仿真(又称半物理仿真或半实物仿真).对于被控对象工作环境恶劣的系统宜采用半实物仿真.基于Matlab软件的xPC目标环境具有交互直观快速灵活实时性与远程控制等许多优点.本文以液压疲劳试验机控制系统为例介绍基于xPC目标的半实物实时仿真系统的设计及实现.

针对轧机液压伺服系统随工况变化所引起的弹性刚度系数及外负载力跳变问题，在输入受限的情况下，提出了一种具有￡：增益的鲁棒抗饱和多模型切换控制策略。首先，建立了轧机液压伺服位置系统在不同工况下的多模型集；其次，应用共同Lyapunov函数及稳定性理论证明了输入受限切换系统具有如增益稳定性，并采用LMI方法设计了抗饱和状态反馈控制器。基于切换易实现原则，根据液压缸压力的变化作为各子控制器切换的依据。仿真及实验研究结果验证了本文所设计控制策略的有效性。

通过对一类锻造液压机的分析在考虑多缸耦合情况下为其建立了非线性系统数学模型。将该模型视为非线性关联大系统且将其转化为可控正则型提出采用分散滑模控制理论对其进行滑模变结构控制。针对模型转换后控制方程中状态量与控制量同时具有关联性的特点提出通过模拟求解一个多元一次方程组的方法得到了基于指数趋近律的分散滑模控制律有效解决了多缸耦合情况下控制律难于求解的问题。仿真结果表明所设计的控制器使系统实现了高精度的位置跟踪获得了较强的抗扰性控制效果良好且所提方法思路清晰为同类模型的控制方案提供了参考。