为改善超前支架的防冲击性能,针对其液压系统,提出一种添加先导溢流阀的改进方案,针对超前支架全支撑与过渡过程两种工况,对新、旧液压系统工作过程进行仿真分析与实验验证,仿真结果表明当液压冲击发生时,对于全支撑状态,改进后系统液压缸无缸腔压力波动时间减小了6 s,活塞杆位移波动时间减小了9 s;对于过渡过程,改进后系统液压缸无缸腔压力时间减小了9 s,活塞杆位移波动时间减小了5 s。对于两种工况的波动时间,实验结果与仿真结果偏差在25%范围内。安装溢流阀后的液压系统可以有效的减小液压冲击作用对超前支护的不利影响,保证超前支架安全性与稳定性。

为保证综采工作面回采煤层煤炭资源的最大限度回收,利用现有钻探技术及装备结合井下的工作环境,设计出满足综采工作面回采煤层探顶煤厚需求的新型钻机。该综采工作面顶板探煤厚钻机的动力源为综采工作面现场的乳化液和气源。乳化液为钻机的油缸提供动力,气源为钻机和行走马达等提供动力。钻机采用架式回转机构,可以实现钻机水平与竖直在一定角度的自由回转。该钻机能进行折叠回收减小存放体积,能够在煤矿井下空间狭小的工况条件下应用。使用有限元分析软件对钻进工况下钻机的强度、变形和屈曲进行分析,结果可知机械手各工况下的强度、变形以及屈曲均满足相关工作要求。通过现场测试可知工作面顶板探煤厚钻机测得19111工作面顶板煤厚平均值为12.8m,与前期人工钻探深度基本一致,满足工作要求。每个钻孔时间在5min左右,测试期间测...

为保证综采工作面回采煤层煤炭资源的最大限度回收,利用现有钻探技术及装备结合井下的工作环境,设计出满足综采工作面回采煤层探顶煤厚需求的新型钻机。该综采工作面顶板探煤厚钻机的动力源为综采工作面现场的乳化液和气源。乳化液为钻机的油缸提供动力,气源为钻机和行走马达等提供动力。钻机采用架式回转机构,可以实现钻机水平与竖直在一定角度的自由回转。该钻机能进行折叠回收减小存放体积,能够在煤矿井下空间狭小的工况条件下应用。通过现场测试可知工作面顶板探煤厚钻机测得19111工作面顶板煤厚平均值为12.8m,与前期人工钻探深度基本一致,满足工作要求。每个钻孔时间在5min左右,测试期间测试的总时长在70min左右。通常每个工作面每次钻孔仅需要钻探3~5个孔位,因此钻探需要耗时30~40min,相比传统人工钻孔效率提高30%左右。

针对现有真空电弧焊接技术引弧过程的各关键因素没有明确标准,大部分依据经验来调节各因素的数值等问题,对真空电弧焊接设备的引弧过程影响因素进行了研究.以快速建立电弧、得到稳定引弧电流为目的,从电弧建立的基本机理入手,对氩气流量、击穿电压、击穿距离以及钽管直径等引弧过程中各影响因素进行了逐一分析.使用自适应神经模糊推理系统（adaptive neuralnetwork based fuzzy interference system,简称ANFIS）模型建立引弧最优参数预测模型,使用氩气流量、真空度、击穿距离及钽管直径作为模型输入,预测击穿电压最优值.通过现场实验,验证和完善了理论研究以及本研究参数预测模型的预测性能.结果表明,使用本研究的预测模型得到的系统参数进行引弧实验,引弧电流稳定,符合工艺要求.

设计双模数啮合齿轮泵,对主、从动齿轮啮合过程及接触强度进行了仿真研究。将两种不同模数的齿轮进行匹配,设计双模数主、从动齿轮,提高齿轮的排量;以刚度、阻尼、摩擦系数模拟齿轮之间的油膜间隙,对主、从动齿轮的工作过程进行仿真研究,再利用Workbench对主、从动齿轮进行接触有限元分析。计算分析结果表明：双模齿轮泵排量是同体积齿轮泵的2～6倍,齿轮泵工作时,第一对小齿啮合时接触应力最大,从动齿轮工作过程中的变形量大于主动齿轮,两齿轮的安全系数较大,强度能够满足使用要求。

发展智能立体停车位是解决城市停车难问题的重要途径。由于液压控制系统能够满足对立体停车位的速度和位置控制的精确控制,所以根据智能立体停车位在实际过程中的运动特性,设计出智能立体停车位行走、回转和升降调速液压控制系统。升降调速系统是智能立体停车位最重要的系统,为此建立了升降调速系统的数学模型。首先,基于MATLAB/Simulink对升降调速系统的动态特性进行仿真分析,然后对实验样机的升降调速系统进行测试和验证。测试结果表明,智能立体停车位的液压系统回路设计合理,且满足了对智能立体停车位速度和位置控制精确的要求,为进一步研究智能立体停车位液压控制系统提供理论依据和参考价值。

考虑到传统的阀控液压系统存在伺服阀容易因受到油液污染而无法正常工作、阀控液压系统效率低、节流损失大、造成能源浪费等问题,研究一种基于伺服电机直驱液压泵的超前支架电液控制方法。伺服电机直驱液压泵系统由于电机的启动和转向过程中存在滞后性,因此使用常规PID算法的控制效果较差,使用模糊PID算法对伺服电机直驱液压泵系统进行控制。使用Matlab/Simulink仿真软件建立本文研究的直驱泵控巷道超前支架控制系统的仿真模型,并建立超前支架的实验样机,使用常规PID与模糊PID算法进行对比研究,研究结果表明：模糊PID算法作用下,伺服电机直驱液压泵的超前支架液压缸位置变化的超调量更低,调整速度更快,能够快速跟踪给定信号曲线,具有较好的鲁棒性。