为了对汽车ABS／ESP液压集成控制单元进行快速开发，使用AMESim建立了包括汽车ABS／ESP液压集成控制单元的车辆制动系统模型。对常规制动以及ABS制动下的工作情况进行了模拟仿真，并且在ESP控制模式下，通过对液压元件的特征参数设定不同数值，研究了部分关键参数对系统性能以及系统响应的影响，为汽车ABS／ESP液压集成控制单元的快速开发建立了一个高效便捷的研究平台。