结合现代仪表电子技术，提出一种汽车实时信息提示式主动控制与操纵安全系统，该系统主要包括汽车主动安全信息提示、电子稳定控制和电子助力转向三部分。

ESP(Electronic Stability Program)液压系统是保证汽车行驶稳定性和安全性的重要执行机构。本文在ESP液压系统原理基础上,采用AMESim这一模块化建模平台,建立ESP液压系统整体模型。分析了液压元件主要参数如电磁阀截流面积、节流阀最大等效孔直径、蓄能器活塞直径及蓄能器活塞弹簧预紧力等对液压系统性能的影响。通过对结果对比分析得出液压参数对系统的影响规律,从而为ESP液压调节器的设计提供一定的理论根据。

该文设计了带ESP的ABS液压控制系统回路,并对液压控制系统的工作过程进行了详细的分析。ESP从提高汽车行驶稳定性的控制目标出发,通过调节作用在车轮上纵向力的大小,在车体上产生一个横摆力偶矩,从而纠正汽车的行驶姿态,改善汽车的转向特性,使汽车在各种行驶工况下都获得良好的行驶稳定性。

ESP液压控制系统是保证汽车行驶稳定性的重要执行机构。为研究此液压系统中各单元的协同工作过程和其内部主要液压参数对控制效果的影响,采用AMES im这一模块化的建模平台,对整体液压控制系统进行了建模,并建立了主要模块的数学模型,为ESP液压控制单元的设计和匹配提供了依据。

汽车ESP中采用的高速开关阀是二位二通电磁阀，通过电磁阀的开启或关闭来实现车轮轮缸的增压、保压和减压。在（10-100）Hz低频范围内，高速开关阀虽实现了平均开度控制，但阀还是会出现时开时闭的状态，且电磁阀在状态切换中存在压力响应滞后现象。为了提高液压系统的控制精度，提出了脉宽调制（Pulse Width Modulation，PWM）控制高速开关电磁阀的仿真模型，研究分析了调制频率在高频情况下，通过改变PWM下的占空比，实现高速开关阀压力精确控制的效果，达到ESP制动压力响应快且平稳。

ESP(汽车电子稳定控制系统)作为智能化、主动性安全程序,由驱动力控制系统、防抱死制动系统以及横摆力矩系统组成,为汽车驱动、制动和转向提供了有效的安全保障。液控单元作为ESP重要组成单元,保证了系统的性能与控制效果。以液控单元回油泵为研究对象,分析研究了回油泵的数学模型,并通过AMESim、MATLAB软件建立其联合仿真模型,对仿真结果分析可知回油泵参数对主动增压制动轮缸压力调节的影响,为回油泵工作效率提高提供了参考依据。

通过对ESP系统的特性进行分析,选取汽车横摆角速度作为控制变量,基于模糊PID控制理论,在MATLAB/Simulink中建立ESP控制器模型。根据控制器计算出的附加横摆力矩,选用单侧双轮制动的控制策略来确定施加在各车轮的制动力矩。利用CarSim软件中的整车动力学模型,搭建CarSim与Simulink的联合仿真软件平台,在不同的工况下进行双移线试验和紧急避让试验。试验结果表明,所设计的控制器可以显著地改善汽车行驶的操纵性和稳定性,为ESP系统的研究提供了有益的参考。

柱塞泵是汽车ESP（Electronic Stability Program）系统液压控制单元（Hydraulic Control Unit，HCU）的关键部件之一，其泵油能力直接影响液压控制单元对控制指令的执行力度，在ESP系统不同工作模式下都起到重要作用，因此需要深入分析柱塞泵的结构和参数，以提高其泵油效率。本文根据柱塞泵径向单柱塞的结构特点推导出其数学模型，采用AMESim的液压元件设计功能建立其详细的仿真模型，并经过了试验验证。通过仿真得出泵吸油阀和压油阀能否及时配合柱塞腔的体积变化对泵的工作有着重要影响。在此基础上，进一步深入分析影响柱塞泵效率的几个关键参数，为泵的设计开发提供参考依据。

ESP的工作性能和控制品质不仅与传感器和ECU的控制逻辑有关,还与其液压系统的动态特性紧密相连。根据动态设计理论,拟定ESP液压系统动态特性评价指标,并以此对影响ESP液压系统动态特性的关键因素进行批处理仿真分析,在设计ESP液压系统时,应将液压元器件特征关键参数进行合理匹配。

ESP液压控制系统是保证汽车行驶稳定性的重要执行机构.为研究此液压系统中各单元的协同工作过程和其内部主要液压参数对控制效果的影响,采用AMESim这一模块化的建模平台,对整体液压控制系统进行了建模,并建立了主要模块的数学模型,为ESP液压控制单元的设计和匹配提供了依据.