建立包含电磁阀、制动管路和制动分泵的防抱制动系统（Anti-lock braking system，ABS）液压系统数学模型，设计ABS液压系统试验平台，对实车ABS液压系统进行测试。采用回归分析的方法对模型参数进行拟合，对仿真结果与试验数据进行对比验证。在液压系统模型的基础上，建立整个ABS系统的仿真模型，进行仿真分析，讨论影响ABS控制效果的液压系统滞后时间、升压减压能力、压力波动特征等关键因素及参数。研究结果为ABS系统与整车制动系统的匹配提供了重要依据。

ESP液压控制系统是保证汽车行驶稳定性的重要执行机构.为研究此液压系统中各单元的协同工作过程和其内部主要液压参数对控制效果的影响,采用AMESim这一模块化的建模平台,对整体液压控制系统进行了建模,并建立了主要模块的数学模型,为ESP液压控制单元的设计和匹配提供了依据.