针对传统电机作为无阀液压系统动力装置时存在的效能低下、速度调节不稳定和响应速度慢等问题,提出将矢量控制永磁同步电机代替传统电机驱动无阀系统中的泵,并建立无阀液压系统的数学模型。传统PID很难解决该无阀液压系统控制过程中的时变性、非线性等问题,因此设计基于该无阀液压系统的模糊PID位置控制器。采用AMESim和MATLAB软件对无阀系统进行联合仿真,将仿真实验结果与采用传统PID的仿真实验结果进行对比。结果表明:模糊PID控制方法对永磁同步电机驱动的无阀液压系统在响应速度、抗干扰性以及位置跟踪精度方面有着良好的效果。

该文通过对密封件生产企业的实地核查,总结了在企业现场评价的特点和核查中应注意的一些事项,对于密封件产品的电商平台对密封件生产企业的评价有一定的参考和借鉴作用。

为了准确、有效地提取转子故障特征,提出了变分模态分解（VMD）和奇异值特征提取的方法,并采用模糊C均值聚类（FCM）进行转子故障识别。首先,利用分解精度高、模态混叠问题少的VMD算法进行振动信号分解,形成初始特征向量矩阵,然后对该向量矩阵进行奇异值分解,将求得奇异值作为故障特征向量,最后通过模糊C均值聚类形成聚类中心,并计算海明贴近度以实现不同工况下的转子故障分类。将此方法进行转子实验台振动数据验证,实验结果表明：该方法能够有效实现不同工况下转子故障信号的区分,取得了理想的故障诊断结果。

通过对ESP系统的特性进行分析,选取汽车横摆角速度作为控制变量,基于模糊PID控制理论,在MATLAB/Simulink中建立ESP控制器模型。根据控制器计算出的附加横摆力矩,选用单侧双轮制动的控制策略来确定施加在各车轮的制动力矩。利用CarSim软件中的整车动力学模型,搭建CarSim与Simulink的联合仿真软件平台,在不同的工况下进行双移线试验和紧急避让试验。试验结果表明,所设计的控制器可以显著地改善汽车行驶的操纵性和稳定性,为ESP系统的研究提供了有益的参考。

旋转连接器（导电滑环）是实现两个相对旋转运动设备间电能以及信号传输的关键核心部件。针对国内航空、航天领域对大功率、高可靠性、长寿命旋转连接器的使用需求，进行了滚动电旋转传输技术研究。在滚动摩擦副结构设计的基础上，对柔性环、惰轮、内外导电环和导轨的运动匹配关系和纯滚动问题进行了仿真分析。工作寿命试验结果表明，采用滚动接触摩擦方式替代传统导电滑环的滑动接触摩擦方式，可极大地提高旋转传输寿命，增强传输效率和可靠性。

针对电磁制动与液压制动复合制动系统的模式切换所造成的车辆制动不稳定的现象,提出一种控制策略,采用逻辑门限值的控制方法来实现电磁液压复合制动系统的制动模式平稳切换。为实现制动力矩连续稳定的控制,再利用PID控制算法,协调制动模式切换时制动力矩所产生的波动,并通过仿真分析验证控制策略的有效性,使电磁液压复合制动系统更加实用可行。