汽车实时信息提示式主动控制与操纵安全系统

　　1　汽车实时信息提示式主动控制与操纵安全系统的组成

　　汽车实时信息提示式主动控制与操纵安全系统(Active control and safe Steering system with real timeInformation,简称ASI),主要应用于汽车主动安全信息提示、控制和方向助力转向控制领域。其主要包含有:

　　ASI=EPS+ESP+汽车安全维护主动提示系统

　　(1) EPS是汽车电子助力转向系统(ElectricalPowerSteering,简称EPS)。通过驾驶员作用在方向盘上的扭矩信号、转角信号和车速信号,通过电子控制装置使助力电机产生相应大小和方向的辅助力,协助驾驶员在传统机械转向系统的基础上进行转向操作并获得最佳转向效果特性的伺服系统。

　　(2) ESP是汽车电子稳定性程序(Electronic Sta-bility Program,简称ESP)。车辆行驶在各种工况下的一个车身主动安全控制系统,同时也具有牵引力控制系统TCS(Traction Control System)、电子差速锁EDL(Electronic Differential Lock)、制动防抱死系统ABS(Anti-lock Brake System)功能。

　　(3)汽车安全维护主动提示系统可以向驾驶员主动提示在行使过程中的安全隐患和汽车在日常保养过程中维护的内容与要求,供驾驶员参考,真正做到以预防为主,防患于未然,以此来提高汽车的安全性和驾驶员的人身安全。

　　2　汽车实时信息提示式主动控制与操纵安全系统的工作原理

　　图1是系统原理框图,其中,控制部分由单片机、原始结构状态、动态结构状态数据库、时钟电路、通信转换器及接口、CAN收发器及接口、信号调理器、多路开关、PCB板温度传感器、驱动电源控制及稳压电源电路组成。提示与警告部分由主动安全信息提示器、ESP警告灯、ABS警告灯、计算机调试系统组成。执行部分由液压执行机构(ESP机构)、助力转向机构(EPS机构)、节气门驱动机构组成。传感器部分由位置、方向转角、扭矩、离合器位置、节气门位置、刹车踏板位置、加速度、横摆角速度、刹车油温度、刹车油压力、轮速、电压、电流、PCB板温度等传感器组成。

　　系统工作原理如下:

　　2.1　汽车电门启动控制

2.1.1　系统控制部分的内部电源由驱动电源控制电路、稳压电源电路上电后,通过信号调理器、多路开关将PCB板温度、电压、电流传感器采集的信号数据送入单片机,由单片机与数据库的数据分析判断出控制部分的硬件内部工作是否正常。

2.1.2　当控制部分的硬件内部工作不正常时,单片机通过控制指示器及信号灯驱动放大器接口控制主动安全信息提示器、ESP警告灯、ABS警告灯提示驾驶员,并且通过通信转换器及接口在计算机调试系统中可以查询到故障代码和故障原因等信息;这种情况汽车虽然可以驾驶,但是安全不能保证。