针对航空发动机整体铸件的基准设计复杂、定位基准制造精度不高的问题,讨论了预涡旋封严腹板铸件形位误差检测基准建立的一般原则,介绍了基准的建立方法和基准的误差修正方法。

蜗杆检查仪系统是为提高蜗杆加工精度而研制的综合测量系统。该文对蜗杆检测仪系统的误差进行分析，根据误差的特点，提出用样条函数建立数学模型，并对实测数据进行处理。结果表明采用合理的误差修正技术可以提高蜗杆检查仪系统的精度和稳定性，节约内存，是适合同类检测系统误差修正的一种有效方法。

针对简单遗传算法收敛速度慢及易产生＂早熟＂的问题,对遗传算法选择算子和变异算子进行了改进。基于改进遗传算法,对随机失谐叶盘结构的压电控制回路进行了二模式和四模式优化,对比分析了两种优化电路对叶盘结构振动的控制效果及成本。研究结果表明,相比谐调压电控制回路,优化后的二模式和四模式主动失谐控制回路都有更好的振动控制效果,且二模式回路成本更低;改进遗传算法收敛速度快,优化结果具有全局性;叶片刚度失谐强度对主动失谐压电控制回路的振动控制效果有明显的影响。

运动目标的实时跟踪是机器人视觉的关键技术之一。设计了仿人机器人的视觉跟踪系统,系统采用双计算机,分别负责视觉信息的处理和运动单元的控制,两台计算机通过Memolink进行通讯。基于Windows的视觉信息处理子系统实现运动目标的分割,状态估计和预测。运动控制子系统采用RTlinux实时操作系统,利用PD控制器控制关节运动。实验验证了系统的稳定性和实时性。

徐州淮海国际博览中心一期项目西区展厅钢结构项目屋盖为69m跨度的变阶叠层平面桁架,为形成与土建专业的合理衔接,将屋面桁架结构分区、分单元在地面原位拼装后,运用液压同步提升技术安装到位。对施工过程中支撑体系的布置及加固、液压提升时同步性控制、屋面桁架提升不同步验算及提升合拢时的对口水平调整做了简要介绍,对弱刚度支撑体系下的桁架提升技术做了总结和探讨。由于前期方案制定细致,施工过程中管控严格,采取的措施有效,使被提升的屋面桁架各项质量技术指标均达到了规范要求。

以上海地铁9号线某曲线段隧道为背景,通过在隧道内部、周围土层和地表布置加速度度传感器,对地铁运行引起的轨道-隧道-地层整个空间内的振动进行了现场测试。通过统计各测点的加速度平均峰值、加速度振级以及振动主频,分析了地铁振动在整个空间内的传播规律。实测结果表明：隧道内部及近处地层以垂向振动为主,但曲线段的地表水平振动可大于竖向振动;地铁振动从钢轨传至隧道壁时会有大幅衰减,从隧道壁传递到地表正上方时,振级反而有所增大;地铁振动在传播过程中振动主频范围也在不断减少。整体振动测试有助于全面认识地铁振动传播规律,对地铁线路设计、轨道结构减振具有较好的指导意义。

为解决加工灯罩效率低的问题,基于PLC控制系统,选择油缸与气缸,以及两台三相异步电机,运用于灯罩旋压机控制系统中。对旋压机加工灯罩进行分析,建立旋压机工作数学模型,描述各工位的运动关系,设计出灯罩旋压机及其控制方法,通过仿真分析其加工效率及设计的可行性。实验结果表明,通过基于PLC独特改造的旋压机小批量生产灯罩,与原先旋压机对比,生产一个灯罩由30s缩减至18s,操作界面比汇编系统界面简单,控制稳定,生产效率得到了提高。

通过分析钛合金材料蓝色阳极化的检测机理,查找钛合金压气机盘隔圈类零件加工硬化缺陷产生的原因,通过选择切削刀具、走刀路径、试验加工参数等方法,优化钛合金零件加工工艺,改善零件加工过程中的受热状态,消除钛合金零件蓝色阳极化检查后的异常显现。

设计了汽车液压助力转向器计算机测控系统。系统应用先进的计算机测控原理与信息技术，采用微机控制液压系统和伺服电机系统来模似转向器在现场的工作状况，实现了驱动与加载方式的自动化。该系统性能稳定、操作简单、测量速度快、测试精度高。

根据重钢多年来使用水-乙二醇的经验，总结出评定优质水-乙二醇的几个重点性能，在选用水-乙二醇时要考虑总经济效益，以及维护工作注意事项。