针对航空发动机整体铸件的基准设计复杂、定位基准制造精度不高的问题,讨论了预涡旋封严腹板铸件形位误差检测基准建立的一般原则,介绍了基准的建立方法和基准的误差修正方法。

针对简单遗传算法收敛速度慢及易产生＂早熟＂的问题,对遗传算法选择算子和变异算子进行了改进。基于改进遗传算法,对随机失谐叶盘结构的压电控制回路进行了二模式和四模式优化,对比分析了两种优化电路对叶盘结构振动的控制效果及成本。研究结果表明,相比谐调压电控制回路,优化后的二模式和四模式主动失谐控制回路都有更好的振动控制效果,且二模式回路成本更低;改进遗传算法收敛速度快,优化结果具有全局性;叶片刚度失谐强度对主动失谐压电控制回路的振动控制效果有明显的影响。

针对"液压与气压传动"课程学科综合性及实践性很强的特点,以层次性、开放性和综合性为实验项目设计的指导设计思想,探讨了多层次、开放性和综合性实验项目的设计及多种实验教学方法。详细阐述了案例设计型实验教学、计算机辅助实验教学、开放式实验教学和竞赛型实验教学等方法在该门课程实验教学中的应用。通过多类型实验项目的开设及多种实验教学方法相结合的教学实践,培养了学生的工程实践能力和科技创新能力,提高了课程实验教学质量。

运动目标的实时跟踪是机器人视觉的关键技术之一。设计了仿人机器人的视觉跟踪系统,系统采用双计算机,分别负责视觉信息的处理和运动单元的控制,两台计算机通过Memolink进行通讯。基于Windows的视觉信息处理子系统实现运动目标的分割,状态估计和预测。运动控制子系统采用RTlinux实时操作系统,利用PD控制器控制关节运动。实验验证了系统的稳定性和实时性。

本文讨论了仿人机器人 BHR-1的视觉伺服控制系统。利用视觉伺服实现 BHR-1对运动物体的实时跟踪和定位。

热熔胶枪在卷烟工业领域有着非常重要的作用,现有的ZL26C型纤维滤棒成型机热熔胶枪密封件极易出现破损、漏胶等问题,不能满足使用需求。文章保持胶枪原有尺寸,改变喷胶嘴的部分内部结构,改变了喷针与薄膜片的运动方式,重新设计一套组合式密封件,可自动补偿密封橡胶的磨损量,保持已磨损的耐热橡胶材料的密封性。组合式密封件的应用大幅降低了维修工作量,节约了备件成本,降低了滤棒质量事故发生的概率。

采用空间误差补偿技术,可有效提高数控机床的空间定位精度。以一台精密卧式加工中心为对象,系统阐述其几何误差补偿中的关键问题及解决方案。通过三维误差建模与分析,得到该机床的21项几何误差中有17项需要测量和补偿,另外4项误差对机床定位精度的影响甚微。以此为依据,设计误差测量及补偿方案,并给出误差的具体测量方法和补偿结果。结果表明:经过一次系统地误差测量与补偿,精密卧式加工中心的空间定位精度可以提高50%-70%;合理规划和实施空间误差测量,可大幅提高测量效率。

为解决加工灯罩效率低的问题,基于PLC控制系统,选择油缸与气缸,以及两台三相异步电机,运用于灯罩旋压机控制系统中。对旋压机加工灯罩进行分析,建立旋压机工作数学模型,描述各工位的运动关系,设计出灯罩旋压机及其控制方法,通过仿真分析其加工效率及设计的可行性。实验结果表明,通过基于PLC独特改造的旋压机小批量生产灯罩,与原先旋压机对比,生产一个灯罩由30s缩减至18s,操作界面比汇编系统界面简单,控制稳定,生产效率得到了提高。

通过分析钛合金材料蓝色阳极化的检测机理,查找钛合金压气机盘隔圈类零件加工硬化缺陷产生的原因,通过选择切削刀具、走刀路径、试验加工参数等方法,优化钛合金零件加工工艺,改善零件加工过程中的受热状态,消除钛合金零件蓝色阳极化检查后的异常显现。

设计了汽车液压助力转向器计算机测控系统。系统应用先进的计算机测控原理与信息技术，采用微机控制液压系统和伺服电机系统来模似转向器在现场的工作状况，实现了驱动与加载方式的自动化。该系统性能稳定、操作简单、测量速度快、测试精度高。