采用PLC控制液压油缸的同步升降

　　该系统由四个自由升降的油缸和PLC控制系统组成，采用前面两点A、B缸动作，后面两点C、D缸跟随动作的方法(如图1)，参考每个支撑点的压力和该油缸伸出的高度，确保同一时刻四点高度差在2mm以内，避免出现油缸悬空现象。

　　2、系统总体架构与基本功能

　　总体架构如图1

　　图1系统总体架构图

　　该系统由传感器、液压系统和PLC组成。油缸上装有位移传感器和力传感器。液压系统采用比例阀控制。传感器信号由PLC进行采集，PLC根据采集到的数据控制液压比例阀，驱动相应的油缸伸缩，完成同步升降操作。

　　根据不同车辆特点调整好四个油缸的位置，调节油缸高度到触及车辆底部为止，这样油缸高度的初始点位置确定。在车辆的顶升过程中，油缸缓慢动作以避免单点受力过重或其中一点悬空。

　　启动时PLC输出同样大的初始电流到比例阀，驱动四个油缸同时上升。前两点油缸A、B同时上升过程中，若出现两点高度差大于1mm，PLC增大对低点油缸比例阀的输出电流，控制该点上升速度增加，此时对高点油缸比例阀输出的电流不变，直到两点高度差在1mm以内，PLC再输出初始电流到该低点油缸比例阀，油缸以初始设置速度上升。

　　后两点油缸c、D在上升过程中，如图1，C油缸跟随A油缸的速度变化，D油缸跟随B油缸的速度变化。输出到A或B油缸比例阀的电流变化时，输出到C或D油缸比例阀的电流跟随变化，当两者高度差大于2mm时，PLC控制后点油缸进行调节。由于C、D缸速度是随A、B缸变化的，所以采用调节改变加速度以调节电流来调节C、D缸速度的方法。以A、C缸为例，若C缸低于A缸2mm，PLC以每两秒钟增加一定电流到C缸比例阀的加速方法控制C缸加速上升；若出现C缸高于A缸2mm，PLC以每两秒减少一定电流到c缸比例阀的减速方法控制C缸减速上升，直到A、C高差在2mm以内时，C缸继续跟随A缸速度继续上升。