本文对潜艇操舵伺服系统和各主要组成单元首次建立了数学模型，并运用控制理论和计算机C语言编程仿真对系统进行频率响应、瞬态响应及动态精度分析，界定本操舵伺服系统稳定的条件，同时也确定了系统的误差和各项动态性能指标，并研究动压阻尼校正手段及其参数对系统的影响，为潜艇液压操舵系统的设计、试验和使用打下良好的理论基础。

本文结合长期工作于海洋环境中的液压系统所面临的现实问题及我单位在含海水液压系统上的研究成果，分析了含海水液压系统需要解决的关键技术，并对系统进行了设计，具有一定的推广应用价值。

文章针对6自由度转台液压系统为中压大流量液压系统的特点确定了恒压变量泵加大型蓄能器联合供油的系统配置方案依此分析了研制过程中的特点及注意事项.从使用效果来看 研制的液压系统的性能指标满足转台运动的压力负载和流量负载要求.