基于组态软件的液压支架试验台测试系统设计

　　组态软件是指一些数据采集与过程控制的专用软件。它们处在自动控制系统监控层一级的软件平台和开发环境，使用灵活的组态方式，为用户提供快速构建工业自动控制系统监控功能的、通用层次的软件工具。液压支架试验台测试系统利用中泰力控6.1开发设计，主要功能是按照国家标准对液压支架进行各项试验，记录试验数据，生成试验报表并打印；辅助功能是控制试验台上工作面的平衡上升、下降及插销退销。

　　一、液压支架试验台电液控制系统的设计

　　电液控制系统是液压支架试验台的监视和控制中心，它的核心部分是工控机和组态软件开发的系统控制软件。其工作原理是各种外部传感器将现场信号通过输入板卡送给工控机，工控机通过系统软件编写的程序对数据进行处理，将处理结果通过输出板卡控制电磁阀的动作，最终完成液压支架试验台的各项性能试验。系统设计主要分为以下几部分：（1）液压系统设

　　计。液压系统分为油泵系统和乳化液泵系统。油泵系统负责试验台上工作台的上升、下降，插销油缸插销、退销等动作；乳化液系统负责液压支架密封、适应、强度、寿命等各项加载试验。液压系统采用结构紧凑的板式连接，电磁控制各种阀的动作，在关键管路位置安装压力变送器为自动化控制做准备。（2）控制柜的设计。控制柜采用数控开孔一次成型柜体，主要由工控机、显示器、中间继电器、空气开关、智能数显表等元器件组成，具有信号采集、变换、输出、显示、保护、报警和工控机通讯等多种功能。（3）试验台各种传感器的安装和调试。传感器是外部信号采集的主要途径，安装位置十分重要，压力变送器、温度变送器、激光传感器，以及光电限位开关的合理安装，便于对现场信号的精确采集。（4）基于组态软件的系统控制软件设计。

　　Forcecontrol6.1组态软件建立的控制系统主要由用户组态窗口、数据库组态、脚本动作组态三部分组成。一是用户窗口组态。窗口组态画面是人机交往的主要场所，根据实际需要，设计各种的静态和动态画面，如数据显示画面，现场摸拟画面，参数设置画面和数据打印等画面，来控制现场各种动作。二是数据库组态。实时数据库负责和IO设备调度程序的通信，获取设备的控制数据，给其它程序和其它数据库提供实时和历史数据，数据库之间可以互相通信。按照液压支架试验台的测试要求，定义和设置了模拟I/O点、数字I/O点共53个点。三是脚本动作组态。脚本动作是一种基于VB的编程语言，它是系统软件的核心，通过各种脚本的编写可实现自动访问和控制实时数据，如液压支架上工作台的平衡上升，自动定位脚本；插销、退销自动保护脚本；强度试验充液，增压，保压，卸荷各步骤自动变换循环脚本等。