液压支架电液控制系统的应用

　　一、概述：

　　近年来随着煤炭生产的发展，自动化技术、网络技术的推广应用，井下开采设备机械化水平的提高，工作面自动化控制在煤矿生产中的重要性和必要性正在逐渐的被人们认识和接受。龙矿集团根据海底开采高难度、高技术、高效率、必须保证高安全的特点，在北皂海域面建设了工作面自动化控制系统，同时实现了在地面集控中心对井下工作面支架等有关设备的在线检测，达到了国内一流技术水平。

　　二、电液控制系统的组成及工作原理：

　　北皂矿海域工作面采用PM31电液控制系统，实现了液压支架根据采煤机位置进行自动升、降、推、移和采煤机的跟机连动等功能。

　　PM31电液控制系统是一个多层次的计算机集成网络控制系统。由支架控制系统、顺槽主机系统、采煤机位置监测、主控计算机与井下以太网对接系统组成（工作面电控系统见附图），实现对采煤工作面所有液压支架的自动控制、采煤机定位、通过井下以太网将有关检测数据传输至地面网络进行数据共享。

　　1、支架控制系统：由支架控制器、电磁线圈驱动器、压力传感器、行程传感器、隔离耦合器、网络终端器等组成。

　　该系统在每架支架上设一个电磁线圈驱动器、两个压力传感器、一个行程传感器，接入支架的控制器以控制支架动作和显示其相关参数，每六个控制器组成一个控制器组，每两个控制器组设一个隔离耦合器，两个控制器组设一个电源箱供电（即给12架支架的控制器供电）支架控制器间有架间电缆相连，机头机尾分别设一个网络终端器，组成整个工作面的电液控制系统。

　　支架控制器是一台专用的微型工控计算机，各支架动作控制、检测数据的采集、控制命令的输入都由控制器来完成，是控制系统的核心。

　　电磁线圈驱动器接在控制器和阀组电磁线圈之间，它将控制器对电磁线圈发出的控制信号在内部进行变换处理，向对应的阀组线圈提供驱动电流，是控制器的一个附件。

　　压力传感器：检测立柱下腔压力。

　　行程传感器：检测推移千斤顶、尾梁千斤顶、插板千斤顶的行程。

　　双路电源箱：为电液控制系统供电。

　　隔离耦合器：转馈、隔离两组控制器电源，通过光电耦合器件使两个通讯通道维持双向数据通讯。

　　总线提升器：保证通信正常。

　　网络终端器：采用两个终端器分别发出同步脉冲信号和应答信号，通过检测这些信号，实现监视电控系统通讯总线状态，提供系统自动控制的条件。

　　2、顺槽主机系统：由井下防爆计算机、网络服务器、通讯电流交换器、限流器等组成。