用三星公司的嵌入式微处理器S3C44BOX设计的嵌入式开发板大多采用1×4按键键盘,在移植μClinux到这类开发板上时,必须设计键盘驱动程序.1×4键盘驱动程序通过修改μClinux源代码中PC键盘的驱动程序得到.根据实际电路,对键盘的初始化、键盘中断处理程序进行了处理,用户可根据需要决定各键的扫描码.此驱动程序利用操作系统计时器解决了键盘的抖动问题.1×4键盘驱动程序可用于其他类似的嵌入式系统.

为研究火箭炮电液比例液压系统驱动俯仰调炮时流量脉动对调炮精度的影响,建立基于系统仿真AMESim软件的斜盘式轴向柱塞泵仿真模型,研究柱塞泵斜盘倾角和输入轴转速对柱塞泵流量脉动的影响规律,并辨识典型工况。提出流量脉动体积的概念,建立相应的数学模型,利用MATLAB软件进行仿真分析,得到典型工况下流量脉动引起的调炮误差与射角的定量关系。结果表明:随着斜盘倾角的增大,柱塞泵流量脉动周期不变、流量脉动振幅变大;随着输入轴转速的增大,柱塞泵流量脉动周期变小、流量脉动振幅变大;流量脉动引起的俯仰调炮误差随射角的增大而减小,该火箭炮流量脉动引起的调炮误差满足随动系统调炮精度的要求,且该理论模型可作为油缸式高低机设计的参考依据。

针对掘进机截割部在升降和旋转过程中易产生爬行现象,利用AMESim软件搭建了截割部升降油缸动负载仿真模型,研究平衡阀对升降油缸爬行现象的影响。首先通过仿真,得出截割部在不同高度时升降油缸受到的负载曲线;其次,研究平衡阀的阻尼孔、动摩擦力和先导比参数对升降油缸爬行现象的影响。研究表明,减小控制油阻尼孔尺寸、适当增加动摩擦力及选用合适先导比可有效解决升降油缸的爬行现象。

将轮胎断面划分为胎冠区域和非胎冠区域,采用有限元分析方法和灵敏度分析,建立滚动阻力和区域能量损耗的关系,进行低滚动阻力轮胎结构设计,达到降低滚动阻力的目的。结果表明,变化区域能量损耗与滚动阻力呈线性变化。胎面结构对胎冠区域能量损耗的贡献度高达69%,对胎冠区域能量变化起决定性作用。合理的降低1#和2#带束层宽度,能降低胎面能量损耗,2#带束层对于胎面能量损耗的灵敏度更高。耐磨胶、胎体层、三角胶&胎侧对非胎冠区域能量损耗的贡献度相当,在30%左右。合理的增加耐磨胶高度有利于耐磨胶和胎体能量损耗的降低。合理的降低三角胶高度会降低非胎冠区域能量损耗。基于区域能量损耗与轮胎结构关系,对轮胎胎体结构进行方案设计,最优方案比原始滚动阻力降低9.5%。