S3C44B0X按键键盘的μClinux驱动程序设计

　　引言

　　三星公司的ARM7系列微处理器得到了广泛使用，其中S3C44B0X是制作手持式设备的良好选择。目前以S3C44B0X为核心制作的开发板大多采用1×4按键键盘，其电路简单，容易实现。在移植uClinux到s3C44B0X开发板时，必须自己设计键盘的驱动程序。1×4按键键盘的驱动程序根据硬件特点，对源代码中PC键盘驱动程序进行修改而得到，并在开发板上成功使用。

　　1 uClinux键盘驱动程序概述

　　在uClinux操作系统中，键盘驱动程序与Linux基本相同，其中PC键盘驱动程序比较典型。键盘是一种字符设备，可以在目录/drivers/char 中找到驱动程序。PC键盘的驱动程序由keyboard.c和pc_keyb.c两个程序组成。其中：keyboard.c是键盘的高层驱动，与硬件不直接相关;pc_keyb.c是键盘的底层驱动，与键盘硬件直接相关。

　　PC键盘在uClinux中的工作过程如下：

　　在uClinux启动时初始化键盘，相关函数是kbd_init，kbd_init运行时调用pckbd_init_hw函数(初始化的一部分)。初始化键盘时，对键盘上的LED(发光二极管)也进行初始化。同时，因为PC上鼠标与键盘都采用PS2接口，所以驱动程序中还包括鼠标的初始化。

　　在使用过程中，键盘以中断形式工作。当按下某个键时，就产生一个中断，使CPU进入键盘中断处理程序keyboard_interrupt。

　　keyboard_interrupt运行后，逐个调用下列函数：handle_kbd_event、handle_keyboard_event、do_acknowledge、handle_scancode、pckbd_translate、put_queue，完成后退出keyboard_interrupt 。

　　PC键盘工作中牵涉的这些函数都在keyboard.c和pc_kbd.c中，其中pckbd_init_hw、keyboard_interrupt、handle_kbd_event、handle_keyboard_event、do_acknowledge、pckbd_translate都在pc_keyb.c中。

　　整个键盘中断处理程序完成的工作是;从键盘获得被按下键的扫描码(scancode)，将其转换成键码(keycode)，再转换成目标码(多为ASCII码)，最后将目标码送人控制台。

　　因键盘是控制台的一部分，驱动程序中还有与控制台相关的函数(如kbd_setkeyeode和kbd_getkeycode)，如果处理不好则会导致控制台不能运行。

　　2 按键键盘驱动程序设计原理

　　从PC键盘驱动程序原理分析，按键式键盘驱动程序要完成的工作是：

　　a)初始化。

　　b)按键被按下时产生中断，启动中断控制程序keyboard_interrupt，产生被按下的键对应的扫描码，并转换成键码、目标码，送入控制台。因控制台需要扫描码进行处理(例如kbd_setkeycode)，必须在中断程序中首先产生扫描码，不能直接产生键码或目标码。

　　根据上述原理，只需修改pc_keyb.c程序。不更改keyboard.c，就可以完成驱动程序的设计。具体方法是：