煤矿液压支架智能推移控制系统的设计

摘要：为更精准地控制液压支架推移，基于当前液压支架推移控制系统现存不足，提出了一种以闭环控制模式为基础的液压支架智能推移控制系统。该系统可及时修正液压支架推移过程中存在的误差，精准控制液压支架推移作业，更好地保障矿井安全生产。

关键词：液压支架；推移同步；智能推移；控制系统

0引言

在煤矿的安全生产中，确保生产安全的核心设备就是液压支架，它的主要作用是给予煤矿巷道顶面一定的支撑防护，避免其受到开采落石的冲击，有效保护采煤设备及工作人员。在综采面安全生产的过程中，随着开采进度的不断深入，液压支架与刮板输送机、采煤机等综采设施相互配合、相互协同，促使矿井下部的工作面不断推进。矿井下部工作面的地质构造极为复杂、工作环境极为恶劣，在采煤机不断推进的过程中，液压支架因地质条件问题及其自身的行走结构等，导致其无法保持稳定的直线推行状态，这样又会导致在开采过程中，采煤机对煤层的底部或顶层出现漏采现象，使得液压支架无法均匀有效地向前推进，因此在综采面实际工作中，必须人工来控制采煤机，使其充分反复地切割巷道内的煤层，对液压支架的推进来手动进行，使其维持一致的运作状态，不仅使工作人员的任务量增加，而且对综采面的效率造成了影响，因此现阶段最关键的问题就是优化完善液压支架的推进控制模式，保证液压支架与采煤机保持一致的推移状态，从而使矿井的安全生产及工作效率得到大幅度提升[1]。

1液压支架推移不同步的原因分析

为液压支架的推杆、千斤顶与刮板输送机的连接图，点A和点B所表示的分别为推移千斤顶与液压支架的连接位、推杆与千斤顶活塞的连接位，这两种类型均是利用金属材料的销轴进行连接的，由于实际运动的需求，销轴与销孔之间应当设置相应的虚位，这样液压支架在推进过程中，一旦产生运动，销孔中销轴的位置是处于动态变化的，因此在不断的变化积累中，就导致千斤顶的活塞出现一定的偏差[2]。在刮板运输机与液压支架相连接的构造中，该输送机与推杆相连接的部位安装有相应的轨道，以供销轴进行滑动，在该轨道的两侧分别安装有推溜点与拉架点，在拉架过程中，销轴是处于滑动轨道内的拉架点，这时该输送机必须整体向后倾斜，使拉架更加方便。在推溜过程中，销轴就是处于滑动轨道内的推溜点，这时该输送机则整体向前倾斜，逐渐与巷道底部相贴合，慢慢向前推移。但实际运行中，由于巷道内的工作环境较为恶劣，其滑轨内部常常会存在煤块的卡入，这样就导致实际推移过程中推溜与拉架存在一定的偏差[3]。