为更精准地控制液压支架推移,基于当前液压支架推移控制系统现存不足,提出了一种以闭环控制模式为基础的液压支架智能推移控制系统。该系统可及时修正液压支架推移过程中存在的误差,精准控制液压支架推移作业,更好地保障矿井安全生产。