多级同步伸缩液压缸具有伸缩时各级柱塞同时动作，运动平衡、低速性能好等特点。本文对其工作原理以及设计的一些要点进行了讨论，并初步分析了它的动态性能。

讨论了含多级油缸起竖液压系统的特点运用多体系统动力学理论分析了起竖系统的多刚体模型采用'分离-碰撞'两状态模型和非线性弹簧-阻尼力函数对活塞杆间的碰撞过程进行等效建立了考虑碰撞的起竖多刚体系统动力学模型对多级油缸的运动过程进行了仿真.仿真结果表明多级缸活塞杆运动过程中的碰撞是影响大型装置起竖过程平稳性的主要因素模型和仿真结果可用于快速起竖系统的设计.

文中分析了某矿用自卸车举升液压系统工作原理建立多级缸的运动模型利用AMESim仿真软件建立了矿用自卸车举升液压系统的动力学模型。仿真结果表明采用两级伸缩末级双作用液压油缸作为执行元件的举升系统开始举升动作和活塞面积变化时都会引起较大的压力冲击第一级缸开始动作时系统冲击最大与理论计算结果相符。

提出了一种用速度同步活塞使多级液压缸各级伸出速度相同的新方法；分析并阐述了此种活塞的原理、结构和设计计算方法；运用3D计算流体力学软件和Simulink结合的方法仿真了安装此种活塞的两级液压缸的动态特性；最后阐述了速度同步活塞的优点和应用情况。

利用三维数字造型软件Pro／e设计了新型多级液压千斤顶，并对其性能进行了有限元分析。结果显示每级的变形更小，应力更低。利用该方法设计千斤顶效率高，成本低，稳定性更好。

该文通过对多级油缸活塞杆收回达不到设计要求的原因分析，提出设计及应用多级油缸需注意事项。

介绍了出口巴西侧翻车液压系统的的原理、特点。

伸缩式液压缸是多级液压缸因其安装距离短、行程长的特点在船舶、车辆等要求安装空间有限而行程要求却很高的场合得到广泛应用.目前液压企业生产的伸缩式液压缸多是单作用式(或仅其中最外一节是双作用式)即仅伸出时靠液压力而回程靠运动部件的自重或弹簧复位.靠自重复位的缸体必须竖直安装弹簧复位的只适合很轻的空载回程.因此使用范围有一定的局限性.

讨论了含多级油缸起竖液压系统的特点，运用多体系统动力学理论分析了起竖系统的多刚体模型，采用“分离-碰撞”两状态模型和非线性弹簧-阻尼力函数对活塞 杆间的碰撞过程进行等效，建立了考虑碰撞的起竖多刚体系统动力学模型，对多级油缸的运动过程进行了仿真。仿真结果表明多级缸活塞杆运动过程中的碰撞是影响 大型装置起竖过程平稳性的主要因素，模型和仿真结果可用于快速起竖系统的设计。

长行程升降平台采用多级液压缸为确保升降速度均匀设计了恒功率流量控制阀来实现系统的要求。