为了解决传统霍尔测速准确性和快速性相互制约的问题,以实现空间用飞轮转速的快速准确测量;分析了霍尔测速误差产生的主要原因,提出了一种改进的周期测速法（T测速法）,并给出了基于现场可编程门阵列（FPGA芯片）和硬件描述语言（VHDL）的实现办法;实验表明在同等精度的条件下,该方法速度反馈时间为传统方法的1/18,相对误差优于0.01%,实现了飞轮转速的快速准确测量。

针对全自动生化分析系统高精度、小型化需求，设计了一种新型的小型生化分析仪自动进样系统,采用小型直线步进电机，实现样品的自动提取,根据仪器的性能需求，给出进样系统的结构,通过对试验数据的分析得出系统的误差补偿曲线和校正方法,最后的试验结果表明，系统实现了预期的性能指标，可以满足实用化的需求。

为了确定多旋翼无人机每个振动传递路径对多旋翼无人机传感器振动的贡献量，运用振动传递路径分析方法，基于CAE技术建立了多旋翼无人机振动的结构传递路径有限元分析模型。通过Ansys的谐响分析，获得多旋翼无人机机身的振动响应以及振源对于响应点的频响函数，可以计算得到多旋翼无人机z方向振动贡献最大。从传递路径的角度找出了对传感器振动起主导作用的环节，通过控制这些环节，有针对的采取减振措施，可以改观多旋翼无人机传感器的振动问题。