本文结合近年来液压技术和液压零部件的发展以及工程机械、车辆、设备等在新工况、新要求下对液压油提出的新的技术需求,分别从低油泥长寿命、超高粘度指数和超低温、高清洁度、环保健康等角度概述了液压油的新技术发展与需求,为未来几年液压油产品的发展及规划提供参考。

车辆行驶受到路面噪声激励后,导致车辆行驶的稳定性下降。对此,建立车辆液压悬架振动模型简图,根据牛顿定律建立车辆垂直方向非线性控制方程式。采用液压驱动车辆悬架机构,推导出液压流量控制方程式。设计径向基函数(RBF)神经网络控制器,引用改进遗传算法对RBF神经网络结构进行优化和调节,给出了车辆液压悬架神经网络控制结构。采用Matlab软件对车辆性能参数进行仿真,并与优化前进行比较。结果表明车辆液压悬架控制器优化后,轮胎行程最大值、悬架行程最大值和车身加速度最大值分别降低了52.0%,39.2%和44.2%,车辆垂直方向振动幅度较小。采用改进遗传算法优化车辆液压悬架RBF神经网络控制器,能够提高车辆行驶的稳定性和安全性,改善车辆乘坐的舒适度。

通过分析机械式换挡缓冲阀的结构组成和工作原理，列出其流量方程和动力学方程，计算出机械式换挡缓冲阀的主要结构参数，并利用AMESim软件进行仿真分析，通过仿真结果与设计要求的对比，验证理论设计方法的可行性，提高了设计效率。

为了实现设计的双行星排混联式混合动力系统的燃油经济性最佳，该文研究了混合动力构型方案的节油效果影响因素，结果表明：面向系统燃油经济性目标，车辆运行工况决定储能机构与车辆的匹配特性。在此基础上提出了一种基于车辆常运行工况的储能元件优化设计方法，并以一定燃油经济性为优化目标，通过建立优化算法模型，对混联式混合动力系统进行参数优化，通过对典型工况下的动力系统匹配特性分析与验证，以及数学建模与仿真，其结果表明：通过以上匹配和优化方法，系统的燃油经济性可进一步提升4％左右。该研究为后续的更多参数的进一步优化以及先进控制方法应用提供了参考。

从动态输出响应失真最小的要求出发，将基于最优理论的ITSE准则用于液压动力转向器的动态设计，探讨了该系统主要设计参数最优设计的变化规律，为液压动力转向器的设计提供了有益的依据。

全液压转向系统具有转向灵活轻便、性能稳定、故障率低、布置方便等优点。在大型载重汽车、叉车、起重运输机械、工程机械等轮式行走机械中，为了减轻驾驶员操作方向盘的体力劳动，提高车辆的转向灵活性，常采用液压助力式动力转向系统，在机械转向器上加装液压助力器。但是随之也经常产生转向失灵、转向沉重、车辆行驶时方向跑偏或发飘等问题。主要对车辆液压转向系统常见的故障原因进行了较为详细的分析，并提出了相应的排除措施，为大型载重汽车、叉车、起重运输机械、工程机械的使用保养维修提供借鉴。

针对汽车报废拆解后其废料需要工程机械搬运的问题,设计了报废汽车抓料机及其液压系统。通过SolidWorks软件建模得到了抓料机的结构与主要技术参数,应用FluidSIM软件进行抓料机液压系统的仿真,同时介绍了液压系统的结构与工作原理。应用所设计的液压系统,抓料机能够满足汽车废料抓取与搬运的要求。

在建立路面和1／4车辆模型的基础上，应用最优控制理论对车辆悬架进行了LQG半主动控制，将被动、半主动悬架的车身加速度、悬架动挠度及轮胎动位移指标进行了对比分析。仿真结果表明，采用LQG控制的半主动悬架对车辆行驶平顺性和乘坐舒适性具有良好的改善效果。

建立1/4车辆液压主动悬架的数学模型;提出一种基于压力反馈的液压主动悬架系统采用Modelica编程语言在Dymola软件平台上建立系统的仿真模型;通过仿真调试得到优化的控制参数并通过样机实验将优化后的系统在强斜坡信号下的车身位移响应与被动悬架系统进行比较车身的系统动态响应得到很大的改善.结果证明通过Modelica仿真语言和Dymola中的数值求解器可有效地解决系统多领域分析优化问题.

车辆行驶经过障碍物时,容易造成悬架振动幅度较大,影响车辆运动的稳定性和舒适度。对此,创建了车辆液压悬架简图模型,根据牛顿定律推导出非线性控制方程式。采用双动液压系统驱动车辆悬架机构,给出了液压驱动控制方程式。构造优化目标函数,采用差分进化算法优化PID控制的内环和外环参数,给出了车辆液压悬架优化控制流程。将优化控制参数和初始运动参数导入到MATLAB软件中进行仿真,输出轮胎行程、悬架行程及车身加速度仿真曲线。仿真曲线表明:在受到路面正弦曲线障碍物干扰时,优化后的车辆液压悬架控制系统,不仅响应控制时间短,而且轮胎行程、悬架行程及车身加速度峰值较小、整体波动幅度较小。车辆液压悬架参数采用差分进化算法优化PID控制,能够降低路面干扰物造成的振动幅度,有利于保持车辆行驶的稳定性。