针对油气悬架内部油液状态变化对输出特性影响进行分析。根据单气室油气悬挂的结构特点和输出力特性,依据热力学定律和BWR方程,对内部气体和油液的热力学特性进行分析;对流经阻尼孔的油液状态、压力损失进行分析,获取阻尼力做的功;搭建油气悬挂数据模型和加载试验台,采用Simulink搭建仿真分析模型;分别施加静载荷和周期性动载荷,获取悬挂的输出力特性和内部油液、气体的温度变化,分析温度对输出特性的影响。结果可知阻尼作用使得温度增加,进而对油气悬挂承载特征影响较大;静态加载时,悬挂内部气体的近似为理想气体,气体热力学过程可近似为等温过程;动态加载时,气体为变质量系统,其所处热力学过程为多变的过程;油液温度升高,油液粘度下降,悬挂承载降低13%左右;模型仿真和试验结果基本一致,气体压力误差控制在6.5%以内,验证了模型的准...

在基于动态窗口法(DWA)的车辆非完整约束条件下的路径规划过程中,针对路径选择时以往不考虑车辆横向稳定性的问题,提出一种包含侧向加速度因子的横向稳定性评价的动态窗口路径规划算法。首先建立车辆运动模型;然后根据车辆转弯过程中不发生侧滑/侧翻的条件(侧倾力矩不大于回正力矩)建立约束方程,选择侧向加速度作为横向稳定性评价指标,通过计算得到安全转向的最大侧向加速度;最后将侧向加速度作为横向稳定性评价因子添加到路径选择的评价函数中,侧向加速度越小,该项评分越高,最大安全侧向加速度时,该项得分为0。仿真实验结果表明,防侧滑/侧翻的车辆路径规划方法能够实现对车辆横向稳定性的控制,对车辆转弯安全行驶研究具有指导价值,在无人车避障、汽车辅助驾驶等方面具有重要的应用价值。

单气室油气混合式悬架被广泛应用在各类重载车辆,其输出力特性模型对结构设计具有重要影响。结合单气室油气混合式悬架的结构和运动特点,采用不同的油液和气体状态分析方程,对弹性力和阻尼力等进行分析,获取油气悬架输出特性的数学模型。基于数模模型,应用Simulink搭建油气悬架输出特性的仿真分析模型,获取车辆前后悬架的行程范围;选取输入激励信号频率在(0.5~10)Hz、幅值在(5~50)mm之间,不同参数进行分析,获取激励参数对输出特性的影响规律;搭建1/4车辆油气悬架试验台架,施加周期性外部激励,获取试验测试和模型仿真的输出特性关键参数,以验证数学模型和仿真模型的可靠性。结果可知输入激励幅值不变,当频率增大时,压缩状态,输出力变化较小,最大值保持不变;而伸长状态,变化加快,最小值减小,极值均出现在平衡位置;当输入激励频率不变,而幅...

换热器是最常用的车辆液压油液冷却机构,其是保证齿轮传动机构正常运转的重要结构单元。针对车辆液压油常用的间壁式换热器进行分析,对热交换原理进行分析,获取传热方程和热平衡方程;基于此对热交换过程的固流耦合进行分析,获得热交换器的数学模型;根据数学模型和使用需求,对热交换器的参数进行设计;基于热交换器参数建立三维模型,采用CFD建立流场分析模型,对热交换器内油液和冷却液的速度场、温度场等进行分析;基于水力测功机试验台,对实际热交换器的冷却效果进行分析,验证设计和流场分析结果的准确性。结果可知流过热交换器后,冷却液的速度流量变化较大,5.2m3/s降低至2.3m3/s,而油液的速度流量基本无变化,基本保持在2.0m3/s,这与热交换器内部结构密切相关;仿真经过29s达到平衡状态,冷却液温度稳定在88.5℃,而油液温度稳定在95.5℃;试验...

电动汽车的电源管理方案,涉及到了发动机、电动机、蓄电池的工作状况、车辆行驶速度、行驶阻力以及驾驶员的操作等诸多参数,利用CAN总线技术,把以上参数的测控装置连接起来,是实现电动汽车的电源管理的关键步骤,本文主要论述了基于CAN总线的电动汽车电源管理中的通信系统设计与实现技术.

    在自动控制系统中传感器是一个重要部件.其性能好坏直接影响控制精度和可靠性。对不同的控制系统通常要采用不同原理、不同功能的传感器。本文介绍一种我们自行设计研制的、在生产和运输方面应用比较广泛的双向传感器、并已成功地应用于铁路系统运输车辆的统计它具有以下特点:

基于混合控制策略，提出了一种液压主动悬架作动器；对混合控制策略进行理论分析，并建立混合控制策略和液压作动器的传递函数，分析液压系统控制力的实现过程；依据1／4车辆模型选取和设计液压元件；在AMESim软件中对液压系统的减振性能进行分析，并对液压主动作动器进行试制与试验。仿真与试验结果均证明设计的液压系统合理，能够满足主动减振的要求，为国内自主研发液压主动悬架提供了一定的参考价值。

通过对现有车辆三通道ABS液压系统的结构、工作过程及其特点的分析,指出了原液压系统存在的问题,提出了液压泵、蓄能器、比例阀与换向阀的改进方案.

目前世界面临能源紧张、环境污染的困境汽车产业也随之成为舆论的关注点打造以混合动力为主的低能耗和新能源新技术汽车已成为人们的期盼和希望。

分析了静液压储能传动汽车动力源系统中发动机、蓄能器和液压泵之间的匹配关系，论述了气囊式蓄能器各参数之间的关系，以及蓄能器的压力比、有效容积、多变指数等参数的变化对能量回收、能量密度及汽车制动性能的影响。