针对油气悬架内部油液状态变化对输出特性影响进行分析。根据单气室油气悬挂的结构特点和输出力特性,依据热力学定律和BWR方程,对内部气体和油液的热力学特性进行分析;对流经阻尼孔的油液状态、压力损失进行分析,获取阻尼力做的功;搭建油气悬挂数据模型和加载试验台,采用Simulink搭建仿真分析模型;分别施加静载荷和周期性动载荷,获取悬挂的输出力特性和内部油液、气体的温度变化,分析温度对输出特性的影响。结果可知阻尼作用使得温度增加,进而对油气悬挂承载特征影响较大;静态加载时,悬挂内部气体的近似为理想气体,气体热力学过程可近似为等温过程;动态加载时,气体为变质量系统,其所处热力学过程为多变的过程;油液温度升高,油液粘度下降,悬挂承载降低13%左右;模型仿真和试验结果基本一致,气体压力误差控制在6.5%以内,验证了模型的准...

介绍了利用国产超磁致伸缩材料研制的电-机转换器结构与工作原理利用磁压方程和磁路原理导出了其位移和力输出特性的静态数学模型.构建了GMM转换器的静态输出特性的实验测试系统实验研究了GMM转换器的输出位移、输出力的静态和滞回特性.实验结果表明:GMM转换器具有较大的输出位移和输出力;施加适当的预压力和偏置磁场可增大GMM转换器线性输出位移;驱动电流在0.5～1.25 A范围内可有效减小输出位移的非线性.实验测得的原始输出数据为进一步将其应用于两级电液伺服阀提供了设计和实验依据.

研究在一定作用力下试件的动态特性时需要对非对称液压缸力控制系统进行研究。以液压缸输出力为加载控制对象,考虑到立式液压缸的活塞重量对系统的影响,分别从非对称液压缸正、反行程两方面对其进行了研究。在讨论了伺服阀的负载压力—流量特性、油缸负载流量方程和油缸的力方程三方面的基础上,建立了液压缸输出力和伺服阀阀芯位移之间的状态方程。

通过对某航空气动作动器输出力降低故障进行排查分析发现,故障是由于装配环节引入多余物而导致的。排查故障的同时,反思产品设计过程,发现了设计上存在的不足,可为气压作动器类产品的设计提供参考。

为了提高多足机器人驱动用单泵多缸液压系统中执行器的效率,在对莲的生理活动进行观察的基础上,设计了一种仿莲式结构多腔液压缸。该缸采用多个腔室,各腔室间可通过开关阀相互连通,使得液压缸的有效作用面积可调,从而提供不同大小的输出力。同时,通过优化设计使不同腔体的负载压力均匀分布,减少了主活塞偏离缸体中心线导致的泄漏及磨损,又通过回油腔和供油腔相连实现了流量补偿。本文还建立了仿莲式多腔液压缸的数学模型,并利用MATLAB和FluidSIM对其输出力和执行器效率进行仿真分析,验证了该设计的合理性。

针对传统机械式输液泵的输液精度低、输液不平稳等问题,提出一种基于超磁致伸缩微驱动的输液泵的概念设计。介绍该新型输液泵概念结构和工作原理;对输液泵的超磁致伸缩驱动器装置进行初步的可行性研究。结果表明:在外加电流为0~2 A时,超磁致伸缩驱动器的输出力达到470 N、输出位移达到58μm,可控性能优异,验证了超磁致伸缩微驱动输液泵设计的可行性。

在大型飞机结构强度试验中,小吨位作动缸静摩擦力易导致活塞换向时输出力和两腔压力产生阶跃和振荡现象.针对此问题,本文以小吨位作动缸为研究对象,建立作动缸静摩擦力、输出力和压力的数学模型,计算并分析活塞换向时输出力和压力受摩擦力的影响.应用AMESim仿真软件对小吨位作动缸系统受静摩擦力的影响进行仿真,得到作动缸输出力和压力在摩擦力下的动态曲线,并给出消除该影响的办法.此研究为小吨位作动缸的设计提供了理论参考.