基于混合控制策略，提出了一种液压主动悬架作动器；对混合控制策略进行理论分析，并建立混合控制策略和液压作动器的传递函数，分析液压系统控制力的实现过程；依据1／4车辆模型选取和设计液压元件；在AMESim软件中对液压系统的减振性能进行分析，并对液压主动作动器进行试制与试验。仿真与试验结果均证明设计的液压系统合理，能够满足主动减振的要求，为国内自主研发液压主动悬架提供了一定的参考价值。

采用直接耦合法对液压支架立柱的活柱部分进行了静力学的流固耦合分析并对比了没有流体时立柱的受力状况直观地显示了流固耦合对立柱的影响。

主要介绍了运用Pro/Engineer软件对液压支架的立柱进行三维参数化建模的方法并运用软件中自带的Pro/Toolkit语言和C＋＋对Pro/E进行了二次开发编写出参数化建模需要的菜单栏和对话框。并以立柱的一个零件为例介绍了二次开发的过程为之后的仿真分析打下了基础。