传统液压挖掘机回转系统是靠驾驶员的观测实现定位,生产效率和回转定位精度较低.为此,本研究基于手柄积分控制,提出一种速度位置复合闭环控制策略,根据设定运行速度和目标位置,设计期望的运行轨迹.为与通用的手柄操作模式相兼容,目标位置通过对手柄给定角速度进行积分获得.此外,同时加入压差反馈和速度反馈,提高系统定位精度和运行平稳性.研究中,以液压挖掘机为研究背景,构建了回转系统机电液联合仿真模型和试验测试系统,对控制策略可行性和有效性进行了验证和分析,结果表明,该方法对于不同期望位置,都可以获得较高的定位精度,定位误差仅有0.5°,且有效减小了位置超调和速度波动,回转位置闭环控制系统动态特性显著提高.

本文介绍用定量油缸实现机械手的多点定位，能够解决在恶劣环境中的抗干扰问题，并较好地兼顾了调整上希望柔性、使用上希望刚性这一矛盾的两个方面，可达到较为满意的重复精定位度。

以应用于某电力系统中电力开关精密控制的电液执行系统为研究对象,针对其工作特性不满足工程实际需求的问题,从其关键组成部件——流量匹配阀的结构参数研究入手,对电液执行系统的工作特性进行了理论分析、仿真分析以及试验测试。首先,对阀门内部结构和系统工作原理进行了分析;然后,建立了该电液执行系统的数学模型及仿真模型,经试验验证了该仿真模型的可行性与准确性;最后,探究了流量匹配阀的单因素结构参数对电液执行系统工作特性的影响规律,设计并进行了正交试验,得到了可选范围内的最优结构参数组合方案。研究结果表明流量匹配阀的阀座钢球密封弹簧预紧力、阀座钢球密封弹簧刚度以及阀口初始遮盖量等结构参数对电液执行系统的工作特性都有重要影响,最优结构参数方案相较于原方案,系统的响应时间由133 ms缩短为42 ms,定位精...

对宏微进给系统的位置误差进行了检测和误差补偿。设计了基于压电型微驱动器的宏微双驱动精密定位系统,宏动台由伺服电机直接驱动,微动台由压电陶瓷驱动器和弹性铰构成,并由压电陶瓷驱动器驱动。微动台被安装在宏动台上,微动台和宏动台是串联的关系。宏动台只用于实现大行程微米级定位,而纳米级定位交由微动台实现。利用激光干涉仪对宏微进给沿导轨做直线运动时的定位误差和重复定位误差进行了检测,并参照数控轴线的定位精度和重复定位精度的定义对测量的误差数据进行了分析和处理。采用PMAC的丝杠补偿和间隙补偿功能对单、双向定位误差重复定位误差进行了补偿,并将补偿前后的检测结果进行了对比,轴线的定位误差和重复定位误差都显著减小,表明所采用的补偿策略是可行有效的。

随着数控机床应用的普及，采用激光干涉仪对数控机床进行定位精度检测也成为目前公认的高效、高精度的检测方法。但是不同的机床使用激光干涉仪检测的精度曲线会各不相同，因此想要提高数控机床定位精度，就需要对不同的测试结果给予全面而科学地分析，本文就雷尼绍产品在使用过程中遇到的几种机床误差曲线的误差源及解决方案提出分析，供更多关心数控机床精度检测和误差修复的人士参考。

根据气液联控伺服系统的基本工作原理 ,介绍一种以PWM驱动高速开关阀构成的开关型数字阀在气液联控位置伺服系统中的应用 ,实现了位置伺服系统的精确控制 ,获得了较高的定位精度和位置刚度。

针对超精密定位平台的高精度要求，以及气浮轴承的刚度和阻尼相对于气膜厚度的变化存在明显的非线性特性．在分析超精度气浮定位平台的基础上，建立了气浮定位平台直线运动的数学模型和基于滑模控制器（SMC）的系统控制模型，并进行了参数分析和实验研究．结果表明：气浮刚度的增大和阻尼的存在有利于改善平台的定位精度，SMC具有较好的鲁棒性，在受外界干扰较大且存在较大非线性情况下，定位平台仍能达到较好的定位精度．

自动化立体仓库中堆垛机的运行速率和定位精度是影响其出入库效率的关键因素。针对当前立体仓库堆垛机定位精度低、稳定性差的问题，设计了堆垛机的闭环控制系统结构。通过堆垛机立柱挠度与加速度变化关系的分析，验证了堆垛机速度控制的重要性，同时利用速度自适应参数模型优化堆垛机调速曲线。为了进一步改善堆垛机控制性能，设计了模糊PID控制器。采用模糊PID控制方法优化堆垛机控制参数，以西门子S7—300PLC为研究平台，对堆垛机的速度控制进行动态研究及系统仿真建模。仿真结果表明，模糊PID控制将传统PID控制和模糊控制相结合，在一定程度上优化了堆垛机控制系统的性能，实现了堆垛机的精确定位。

为了提高工件装夹过程的精密化和高效化,考虑以往通过反复试切削工件确定夹具的定位精度,提出了一种数控机床夹具工艺系统基准点确定的改进方法及后续工艺系统与数控编程的调试方案。在夹具与主轴垂直的平面内,选取适当的位置作为定位基准点,移动机床主轴轴心并利用千分表确定基准点的位置坐标,修改数控系统中工件坐标系偏移量参数,确认基准点在机床新的工件坐标系下的坐标值,进而以该基准点来建立工件的加工坐标系,并根据制定的切削精度标准编写并调试数控程序。经过改进的夹具,不仅能弥补传统夹具带来的不足,而且能够节约大量人力物力节省成本,为企业带来明显的经济效益。响应＂绿色制造＂号召的同时为夹具的进一步优化设计打下基础。

通过对偶数齿啮合套锁套各种加工工艺优缺点的分析，设计了胀套式啮合套锁套齿牙铣削夹具，消除了夹具间隙带来的加工误差，提高了零件的制造精度。