分析压缩机运行过程中出现转速无法下降的异常状态,导致冷剂温度跟随变化,致使全系统不稳的问题,提出机组调速阀在线调整弹簧工作力方案。

坐标测量机（CMM）与测量者分离进行远程测量时，掌握被测零件的位置与形状信息具有重要意义。提出一种对被测零件进行三维重建和定位的方法，根据双目视觉原理，利用从测量现场获取被测零件的图像及机械零件的规则性较强采用体积表示方法进行被测零件的三维重建，详细阐述了准确识别组成被测零件基本几何体的方法，展示了应用该系统三维重建和定位示例。

为解决汽车企业在车间智能化转型的过程中,采用机器人代替人工进行车门密封条滚压时,遇到车身过大、密封条缺少特征点难以准确定位、协作机器人预设路径偏离实际路径、末端执行器与路径配合不当造成的机械臂报警停止等问题,设计了一种基于视觉的协作机器人滚压系统。本文提出了一种基于光影法的识别定位方法,以解决黑色背景下的黑色密封条识别定位困难的问题。基于HALCON图像处理库进行图像识别,编写数据采集、机器人运动与IO控制的集成开发方案与代码。在某型号的车身上进行密封条滚压的模拟试验,滚压枪末端嵌入误差小于±1 mm满足定位要求,滚压过程中,末端各轴向受力小于60 N,所受最大扭矩小于10 Nm,满足机器人负载要求。结果表明,该系统方案对于工厂的复杂环境,有一定的可行性和适应性。

为保障核电项目中主给水泵机组的安全稳定运行,本文结合某项目中主给水泵机组事故情况进行分析,总结常见事故,从泵机组稀油站逻辑控制系统、最小流量系统、给水泵性能曲线和电网环境条件等方面提出解决措施,并成功应用于泵组改造。通过该电动给水泵组事故分析处理,为其他项目此种泵机组的设计、监造和运行提供参考。