Yang Heqing 1,Han Jun 1,Wang Manxin 1,Ou Yi 1,Guan Qiang 2,Feng Hutian 1(1.School of Mechanical Engineering,Nanjing University of Science and Technology,Jiangsu Nanjing,210094,China)(2.Jiangsu Suzhou Neway CNC Equipment Co.,Ltd.,Jiangsu Suzhou,215000,China)

轧辊磨床中轧辊磨床中心架支撑头的定位精度是决定轧辊的加工精度重要因素。通过对现有轧辊磨床中心架研究,发现现有轧辊磨床中心架的定位精度已无法满足生产需求。针对现有轧辊磨床中心架定位精度低的问题,提出对轧辊磨床中心架支撑头进行预测定位,在BP神经网络的基础上,引入遗传算法(GA),利用遗传算法优化BP神经网络的权值和阈值,提高神经网络的训练精度,加快网络收敛,运用优化后的BP神经网络对轧辊磨床中心架支撑头的升降部件的定位精度进行预测。仿真结果表明,GA-BP神经网络比BP神经网络的预测准确度高7%左右,迭代次数缩减一半,预测结果到达要求。

核电站环行起重机(简称核环吊)作为大型特种起重设备,其综合定位误差应小于5mm。水平导向装置是第三代核环吊用于导行的重要结构,其对定位精度的影响机理尚不明确。首先以虚功率原理为理论基础,建立核环吊动力学模型并采用多点接触线性互补关系式模拟大车运行机构约束关系,其次提出了水平导向装置的轮轨接触分析方法,以水平轮轨间隙、侧向力以及桥架形心位置偏差作为评判指标,分析了大车驱动轮响应延迟以及驱动轮性能偏差影响下水平导向装置工作过程以及对定位精度的影响机理,最后运用ADAMS软件建立仿真模型,通过动力学仿真与理论结果对比验证了理论模型的正确性。为核环吊运行控制以及水平导向装置设计提供了有价值的参考。

介绍了视觉检测系统中利用空间解析几何、统计原理、摄动学等方面的知识分离工件定位误差的方法，提出用软件实现定位误差分离，从而在一定程度上剔除了定位误差对测量精度的影响。

采用Renishaw激光干涉仪检测数控镗铣机床Y轴的正、反向定位精度和重复定位精度,比照精度的定义对测量结果进行分析和探讨,建立Y轴正、反向单向定位精度和反向差值补偿的数学模型,通过840D的丝杠和间隙补偿表功能完成了补偿。检测结果表明:补偿后正、反向定位精度有了较大幅度的提高,反向间隙有了较明显的减小。

机床转台的几何精度对零件的加工精度产生很大影响。针对转台在运行时所产生角度误差和偏心误差,提出旋转台误差的分离方法。通过配合使用常规测量工具水平仪和角摆仪,快速检测和校正旋转台几何误差,从而减小机床转台的加工误差。通过实验验证校正前后机床转台角度的定位误差。结果表明:校正后转台的定位精度提高了23%,证明该校正方法能够有效提高机床转台的几何精度,而且操作简便、成本低。

基于数控机床各运动部件几何关系的综合分析,应用数控补偿技术,对机床整体空间误差进行补偿,提高了各轴移动定位精度、重复定位精度和几何精度,进而提高了数控机床加工精度。

将高精度步距规与激光干涉仪进行了比较,指出了影响激光干涉仪测量精度的相关因素。在检测数控机床定位精度中,往往采用步距规优于采用激光干涉仪。文中介绍了专家建议及现场使用步距规来校对激光干涉仪的步骤。

根据工业锅炉的实际情况，选择开关阀作为阀门定位器的控制元件，并选择基于PID的PWM作为系统的控制策略。介绍了阀门空位系统的构成，通过对控制器软硬件的设计，开发了智能气动阀门定位器专用控制器，通过实验验证了该系统的定位精度、鲁棒性以及稳定性，结果表明该控制器完全达到设计要求。

盾构机掘进过程中，管片吊运系统存在各种问题，如无法适应倾斜轨道与吊运狭小空间等特殊工况、定位精度低与无法实时响应等，严重制约着管片吊运的拼接效率与质量。为了解决这一难题，采用防摇摆技术（基于PLC可编程控制器）和液压驱动系统，设计了一种全新的管片吊运系统。该系统满足管片吊运的特殊工况，具有运行平稳、定位精度高、实时响应等特点，实现了管片的抓取、旋转、转运和松放，提高了管片的拼接效率，加快了盾构机的掘进进程。