盾构机掘进过程中，管片吊运系统存在各种问题，如无法适应倾斜轨道与吊运狭小空间等特殊工况、定位精度低与无法实时响应等，严重制约着管片吊运的拼接效率与质量。为了解决这一难题，采用防摇摆技术（基于PLC可编程控制器）和液压驱动系统，设计了一种全新的管片吊运系统。该系统满足管片吊运的特殊工况，具有运行平稳、定位精度高、实时响应等特点，实现了管片的抓取、旋转、转运和松放，提高了管片的拼接效率，加快了盾构机的掘进进程。