核电站环行起重机(简称核环吊)作为大型特种起重设备,其综合定位误差应小于5mm。水平导向装置是第三代核环吊用于导行的重要结构,其对定位精度的影响机理尚不明确。首先以虚功率原理为理论基础,建立核环吊动力学模型并采用多点接触线性互补关系式模拟大车运行机构约束关系,其次提出了水平导向装置的轮轨接触分析方法,以水平轮轨间隙、侧向力以及桥架形心位置偏差作为评判指标,分析了大车驱动轮响应延迟以及驱动轮性能偏差影响下水平导向装置工作过程以及对定位精度的影响机理,最后运用ADAMS软件建立仿真模型,通过动力学仿真与理论结果对比验证了理论模型的正确性。为核环吊运行控制以及水平导向装置设计提供了有价值的参考。