许多机械传动装置和行走装置需要在高速运行的同时精确定位，定位精度要求越高，运行速度越快，实现起来就越困难。本文介绍了一种十分实用的，用PLC及变频器实现的方法。讲解了其中的难点及关键技术，并给出PLC程序。