针对惯性平台失稳倒台这一故障，基于ANSYS Workbench软件，建立并分析平台外框架组件失稳倒台的动力学模型。通过设置各项材料参数、接触状态、边界条件计算出外框架组件在倒台过程中的转动角速度、挡钉的形变以及挡钉的应力分布云图，将ANSYS Workbench仿真结果与理论计算相比较，证明了所建立的有限元模型以及各项分析的正确性，为后续的平台设计提供了重要的参考数据。

基于Hertz接触力模型，建立了行星传动齿轮的形变计算模型，根据齿轮的形变量计算了其对传动系统回差的影响。同时使用有限元仿真分析软件，对齿轮的形变量进行了仿真分析，并将仿真分析结果与理论计算结果进行对比，证明了使用有限元仿真分析软件可以较为准确地计算特定载荷下的齿轮的形变量，为研究齿轮的形变计算提供了一定的参考。