针对液压泵新产品NVH测试中出现的异常高频压力脉动成分,通过液压泵压力脉动理论和被测泵试验台仿真模型分析问题成因。利用AMESim的批处理分析工具,分析测压口细长管道参数的影响,对试验测试方案进行优化,发现高频脉动成分比泵口基础频谱成分高3至4阶次。新方案排除了测压管道干扰,测试结果更符合理论模型,分析的测压管道参数影响也可对改善后续产品NVH特性提供帮助。

全电控液压系统在液压挖掘机上规模化应用,需要调和好电控程序与驾驶员主观驾驶感受。研究以新配套整机的全电控液压系统为对象,分析工程机械电控液压系统与现有电控液压系统之间的差异,得到工程机械电控液压系统对硬件和软件的调试需求,并利用该方法优化匹配新系统。通过优化解决了新系统初期配套的多个问题,有效改善了动臂单动作过程中的冲击振动和系统吸空问题,总结了一套挖掘机配套的全电控液压系统调试方法。

大型液压挖掘机履带行驶系统的传统计算方法精度低、仿真计算的难度大,针对这种状况,提出了一种改进的仿真方法。该方法通过数据表将动力学软件仿真得到的力学参数导入到系统仿真软件Simu-lationX中进行液压系统仿真计算,对履带前进和后退两种基本工况下的动力学机构仿真结果和液压系统仿真结果进行分析。通过对仿真结果与理论计算结果的比较,证明该方法得到了较好的履带行走系统整体仿真计算精度和较快的仿真计算速度,为大型液压挖掘机履带行走系统的精确设计提供了一种较为实用的方法。

针对工程机械柴油机工况剧烈变化导致的燃油效率低下问题,以液压挖掘机为应用平台,设计了采用闭式泵和蓄能器的液压混合动力单元。该单元主要控制目标为平衡主轴功率,使柴油机工作在高效区域,进而降低整机油耗。利用仿真模型对混合动力单元的蓄能器预充压力、蓄能器容积和闭式泵排量等关键参数进行多参数组合批处理分析,通过不同参数组合的油耗结果,得到油耗最佳参数组合。经过参数优化的混合动力单元在不改变原有液压系统的前提下,实现最大节油4.13%。

履带行走系统的负载波动大,真实的负载情况在液压马达设计中很难获得。该文以某型挖掘机液压驱动履带行走系统为研究对象,在Simcenter-AMESim中搭建了履带多体动力系统和行走液压驱动系统,以获得履带驱动过程中的动态载荷谱,在此基础上对液压马达的性能参数进行对比分析,得到了行走马达驱动的流量、压力、扭矩和转速的动态参数,为马达设计提供更真实的输入。

传统四边联动阀控制液压执行器可控性差、在超越负载工况能耗大。为改进这些不足,提出动臂、斗杆液压缸和回转液压马达采用泵阀复合、流量压力匹配进出口独立控制、铲斗液压缸与行走液压马达采用原有四边联动阀的液压挖掘机整机方案。建立液压挖掘机机械结构多刚体动力学与电液系统联合的数字样机,利用该样机分别对采用负载敏感系统和新回路系统控制的动臂、斗杆和回转马达三个执行机构动静态性能和能耗特性进行研究。进一步构建基于上述原理的试验测试样机,试验结果表明所建立数字样机具有较高的准确性;采用流量匹配进出口独立控制方法可以显著降低阀口工作压差,提高能量利用效率,减小执行机构压力冲击,提高整机运行平稳性。

研究针对大型矿用挖掘机的机械结构和变频控制系统的组成和特点；在AMESim平台下，建立了包括变频调速驱动系统和矿用挖掘机工作装置刚体模型的机-电联合仿真虚拟样机；对典型的推压-提升工况进行了仿真，并与文献中的测试数据进行对比，证明了机-电联合仿真对大型矿用挖掘机的研究分析具有重要价值。

该文综述了一种新型矿用液压挖掘机履带张紧系统。履带张紧系统是履带式行走机构的一个重要组成部分，它的性能好坏对履带式液压挖掘机的行驶性能有很大影响。该文通过分析矿用液压挖掘机的行走工况和履带及张紧缸的受力情况，并对比了各种履带张紧系统的优缺点，设计了一种新型矿用液压挖掘机的履带张紧系统。通过仿真，该履带张紧系统能够在不同路面状况下对履带进行实时张紧，实时监测，使液压挖掘机安全可靠的行走。

以YC60-7液压挖掘机为研究对象,其反铲工作装置是一个开链的四杆机构,采用SolidWorks软件建立该挖掘机工作装置的三维实体模型,应用向量法建立挖掘机工作装置的动力学模型,并运用RecurDyn进行动力学仿真,获得挖掘机的工作包络图和相关工作参数,并对主要铰接点进行受力分析。分析结果表明：工作装置的最大挖掘高度、挖掘半径、卸载高度和厂家提供的数据误差在0.35%左右。通过仿真分析,为挖掘机工作装置的优化设计提供了依据。