无极绳绞车变频调速控制系统是现代煤矿辅助运输主要而关键的设备。为了解决传统矿用无极绳绞车急停急启及加减速存在的问题,通过理论分析对变频调速控制无极绳绞车原理进行分析,给出频控制系统设计的总体目标及方案,通过对系统硬件选型及软件流程分析,设计了无极绳绞车变频控制系统,并对设计系统进行检验,发现设计的无极绳绞车变频控制系统能够有效解决系统急停急启及加减速过程存在的问题,设计较为成功,为矿井高效且智能化开采提供一定的依据。

研究针对大型矿用挖掘机的机械结构和变频控制系统的组成和特点；在AMESim平台下，建立了包括变频调速驱动系统和矿用挖掘机工作装置刚体模型的机-电联合仿真虚拟样机；对典型的推压-提升工况进行了仿真，并与文献中的测试数据进行对比，证明了机-电联合仿真对大型矿用挖掘机的研究分析具有重要价值。