介绍了一种基于VB和松下PLC控制的摩擦力测试仪，重点介绍了摩擦力测试仪的控制系统。该系统包括了位移与摩擦力的数据采集和处理、PC与PLC的串行通信、位移与摩擦力的关系曲线的绘制等功能，硬件简单，使用简便，对于类似的中小型控制系统有较广的推广价值。

为了获得精确的碰撞速度和撞击能量,在分析现存检测设备不足的基础上,研制了一台新型的童车动击性能检测综合试验机。针对现存设备存在的碰撞速度和撞击能量的可控性差、二次撞击现象、可重复性差、产生试验数据能力不足等诸多问题,采用了包括框架底座、引导装置、提升装置、防二次撞击装置、碰撞挡板及数据采集和处理系统等结构性的整体解决方案。突破了以往关于童车碰撞与冲击检测的相关设计思想,提升了检测过程的科学性和公正性。

本文使用一种五点开关PWM控制算法对高速开关阀控气动执行器进行位置伺服控制。分析了开关阀的启闭滞后现象,并提出了一种修正方法,该方法可有效地消除系统的静态误差。实验结果表明,用高速开关阀可以实现快速、精确的气动执行器位置伺服控制。

文中运用ANSYS软件建立了客车转向架构架的三维有限元模型,根据标准UIC615-4对构架施加各种载荷工况,计算了各载荷下的应力,计算表明,构架的静强度及疲劳强度均能满足要求。

在流体动力工业领域使用气囊式蓄能器已经有多年的历史了。这种蓄能器能有效地补充油泵的流量，以满足液压回路中执行机构大流量的需要。当系统动力源发生故障时，它也可用作应急能源。

讨论了具有3个从动轮的平面式并联齿轮泵的结构原理给出了排量、平均流量、瞬时流量和流量脉动率的计算公式.分析了其流量脉动情况结论指出在齿数相同时该泵的排、平均流量和瞬时流量均比普通齿轮泵增加了3倍从而提高了泵的功率密度当取齿数Z=3K±1时该种泵具有很好流量均匀性它适用于对流量品质要求高的场合.

水仓清理机主要由工作机构（铲斗或滚筒）、装运机构、行。走机构组成。按工作机构不同有铲斗式和滚筒式两种类型。滚筒式清理机是采用螺旋滚筒将物料集运到中间刮板机，再向后转运。为适应松软底版及增强机动性，多采用履带式行走装置。凶此，需将动力分别传送到装运机构、工作滚筒、行走机构。早期的滚筒式清理机，采用一台电动机通过较复杂、冗长的传动路线将动力传递到装运、工作和行走机构的集中（机械一齿轮）传动方式。传动路线长且复杂，效率低，机器的结构难设计，体积较大。为克服上述缺点，对机器作了改进设计，改进后的机型采用全液压传动的分别传动方式，简化了传动，缩短了传动路线，便于机器的结构设计、操纵和控制，其工作原理如图1所示。针对改进机型的结构特点和工作方式，本文提出了一种该机液压系统...

介绍了在自行车疲劳测试中的气动力闭环技术，通过对现行主要标准与目前测试设备中存在问题的分析，引入了气动伺服力闭环技术，介绍了其组成、关键技术、及满足自行车疲劳测试的气动伺服力闭环系统的要求。以一个试验论证了分析的结果。该技术具有先进性与广阔的应用前景。

介绍了一种基于MAC伺服系统的椅背椅垫试验机，主要讨论了试验机系统的构成、功能、控制模式和软硬件设计；探讨了伺服闭环控制在试验机中具有实用价值的应用方法。

阐述了数控折弯机在板料折弯时，挠度变形的产生原理，分析了几何补偿机构、机械补偿机构和液压补偿机构的工作原理及其优缺点，最终设计了逐点机械液压挠度补偿机构，并对这种补偿技术进行了研究，说明其工作原理和控制技术，为折弯机挠度补偿装置的设计和研究提供理论依据。