基于遗传算法的车辆跟驰行驶模糊控制研究
针对车辆安全跟驰行驶问题,利用三种常用车辆跟驰行驶安全距离,通过最小二乘法对安全距离进行拟合,得到一种改进的安全距离;根据两车之间的相对速度、安全距离和实际距离的差值,基于模糊推理理论,建立一个双输入单输出的车辆跟驰行驶模糊控制器;针对隶属函数由专家经验选取的局限性,采用遗传算法对隶属函数进行优化,得到基于遗传算法的车辆跟驰行驶模糊控制器,并在Matlab/Simulink软件中建立仿真模型。最后,分别对前导车匀速和匀减速两种工况进行仿真验证,仿真结果表明优化后的控制器提高车辆跟驰行驶的平稳性。
双重公差原则同轴度误差评定的不确定度研究
为了全面地分析影响产品合格性的可能因素,使零件在满足可装配性的情况下降低加工成本,基于双重公差原则同轴度误差评定方法,对零件的依从不确定度进行了研究。根据规范不确定度的定义,充分考虑其组成因素中的提取、拟合和滤波规范,通过极差法求得相应的规范不确定度分量,并合成规范不确定度;采用正交设计的方法,根据优化后的测量方法评定方法不确定度;借助不确定度的黑箱模型,计算执行不确定度分量;最后将上述三种不确定度合成依从不确定度,并进行了实例验证。实验结果表明,该方法可以更全面地分析影响产品合格性的可能因素,从而提高产品检验的合格率,降低其加工成本。
基于不确定度评定白箱模型的平面度认证
测量不确定度的评定是新一代几何产品规范(GPS)认证的重要组成部分.本文阐述了ISO/TS 14253-2中提出的不确定度评定的黑箱方法和白箱方法的原理,将新一代GPS中提出的不确定度评定白箱模型应用于平面度的最小二乘评定中.通过实验研究,给出了平面度认证的具体步骤和认证结果.实验表明,基于此方法的平面度认证符合新一代GPS标准的要求,认证结果规范、可靠.
基于新一代GPS轴线对平面的垂直度误差的评定
新一代产品几何规范(GPS)标准体系以计量学为基础,对形位误差的规范评定提出了更高的要求。在分析轴线对平面垂直度误差定义以及测量方法的基础上,运用最小二乘法的垂直度评定模型,对模型进行坐标系转换,使得被测要素和测量要素的参考坐标系统一,简化了评定模式。实例表明,该方法符合新一代产品几何规范标准的要求,能够正确、有效地评定空间轴线对平面在任意方向上的垂直度误差。
具有双向加载调试回路的液压综合试验台系统的设计
论述了一种液压综合试验台系统的设计及应用。该系统中增设的双向加载调试回路,不仅能够满足全液压转向器的测试要求,而且还可以测试其它需要双向加载的液压元件。也为各单位研制液压试验台提供了简捷实用的参考油路。
汽车液压转向试验台的设计
介绍了一种汽车液压转向试验台的系统设计、工作原理及主要技术参数。系统中采用油缸双向加载的调试回路,不仅能够在测试助力器(包括伺服阀和动力缸两部分)时进行双向加载,同时还可以模拟助力器伺服传动的过程。
液压转向助力器检测回路设计
根据液压转向助力器的结构和转向系统的工作原理,介绍了一种转向助力器检测回路的设计和测试原理.该检测回路与液压试验台连接,不仅能够在测试转向助力器时进行双向加载,同时还可以模拟转向助力器的伺服传动过程,具有测试可靠、制造容易、成本低廉等特点.
装载机液压系统故障诊断专家系统知识库的设计与实现
根据装载机液压系统的故障特点,应用专家系统与数据结构的有关知识和面向对象的设计方法,在建立诊断知识故障树的基础上,论述了装载机液压系统故障诊断专家系统知识库的设计与实现过程。该知识库采用了分层次的多库结构、基于故障树的产生式规则知识表示方法和面向对象的编程方法,提高了装载机液压系统故障诊断效率,为故障诊断专家系统的知识库设计提供了一种科学有效的方法。
基于FFAT的装载机液压系统故障诊断
在分析装载机液压系统故障特征的基础上。建立了液压系统的故障树层次模型,针对故障树底事件和中间事件发生概率情况获取不足的现状,将模糊集合理论引入到故障树分析中,采用模糊数来刻画事件发生概率,利用模糊重要度来描述底事件对顶事件的影响.并以装载机液压系统中“工作泵”故障树为例进行了分析。结果说明,该方法具有较强的灵活性和适用性.
液压泵故障树分析法的计算机实现
在建立液压泵故障树的基础上应用人工智能与数据结构的有关知识和面向对象的设计方法论述了液压泵故障树分析法的计算机实现过程.该软件采用了"产生式规则"的故障树表示方法、正向推理策略和深度优先搜索法从而提高了液压泵故障树分析法的效率这是计算机用于液压泵故障树分析法的一次有益的尝试.