针对无碳小车运动过程中存在的轨迹跑偏、调试缺乏参考的问题,选用RSSR机构作为转向装置,基于空间四连杆机构的运动特性,建立了小车避障运动的数学模型;从运动学角度分析了空间四连杆各参数变化对小车轨迹的影响,并从动力学角度探究了四杆参数变化对其运动过程的影响,得出基于RSSR机构的无碳小车运动的一般规律;对小车进行实物调试证明,小车能够平稳运行并成功避过30个障碍物。文中所建立的数学模型及对RSSR机构进行研究所得出的小车运动规律对无碳小车的实际调试具有较高的工程指导意义。

测量不确定度的评定是新一代几何产品规范(GPS)认证的重要组成部分.本文阐述了ISO/TS 14253-2中提出的不确定度评定的黑箱方法和白箱方法的原理,将新一代GPS中提出的不确定度评定白箱模型应用于平面度的最小二乘评定中.通过实验研究,给出了平面度认证的具体步骤和认证结果.实验表明,基于此方法的平面度认证符合新一代GPS标准的要求,认证结果规范、可靠.

针对四元阵存在定向精度与方位角有关和定距精度差的问题，提出了五元空间探测基阵的定位模型，即在高低四元阵的基础上，在中间增加一个阵元．根据被动声定位原理推导了定位算法，分析了阵列尺寸、时延估计误差、俯仰角和距离对定位精度的影响．仿真结果表明，该基阵具有良好的定位效果．

针对基于距离的节点定位方法需要精确的时间同步,硬件条件高、技术复杂、能耗大和成本高等不足,提出了被动式时间同步机制下的网络节点被动声基阵定位方法,该方法在被动式时间同步机制下,利用本地时钟的时延值或时间差,五元被动声基阵即可完成节点自身定位,误差分析表明节点在有效的定位距离内精度较高,为网络通信协议和其他支撑技术研究提供了依据。

根据主动式三维超声定位原理，通过超声传感器阵列发送超声波信号，根据待定物体接收到信号的时间间隔，提出了一种采用蒙特卡罗算法对非线性方程组的优化解算，并设定适当的公差容限，从而减小了解方程组的迭代次数，提高了解精度，能实时确定待定物体的空间位置。

根据红外光谱法血氧饱和度测量原理,以MSP430为开发平台,设计了一种便携式无线脉搏血氧仪。设计中采用了一种新型的腕式血氧探头,使用户佩戴和测量更加方便;硬件设计上充分利用了单片机内部的功能模块,使外围元件个数减到最少,功耗降到最低;软件设计上实现了信号调制、信号处理、信息显示和无线通信等功能。实验样机的初步测量结果表明,在安静的状态下血氧饱和度测量误差在1%之内。

运用 Fluent 软件，对 4 种文氏管模型的流场进行了数值模拟，得到了不同条件下的总压损失。通过对比分析，得出了文氏管的结构参数对总压损失的影响规律。结果表明：在定长的直管道中，“截尾”文氏管造成的总压损失比“不截尾”文氏管的大;文氏管的收缩角和扩散角越大，总压损失越大。这对文氏管的优化设计提供了有价值的参考。

为了研究不同车轮型面对车轮风阻系数的影响,采用数值模拟的方法对旋转车轮气动特性进行分析。对比了相同工况下直线型面、折线型面以及弧线型面车轮的气动阻力系数、升力系数、表面速度、流场结构、压力系数等指标。分析结果表明不同轮辐型面车轮旋转时气动特性不同,主要是由于流场结构存在特征差异;在车轮轮腔内,涡结构十分复杂,轮腔内气流流动的差异直接决定了车轮周围的压力系数和流动结构;同其他型面相比,弧线型面的车轮具有最优的气动特性。

针对教室、办公室照明用电浪费严重的问题,介绍了一种智能照明系统的组成、工作原理和照度的含义以及光照度检测方法。提出了智能照明设施的应用。该系统可以实现教室、办公室无人或者光照充足时自动关灯、有人且光照不足时自动开灯的功能,达到节能的目的。

汽车制动性能直接关系到行车安全,是汽车的主要性能指标之一,它很大程度上取决于制动器性能的好坏。制动器实验台是测试制动器性能和质量的重要装置,对其进行结构精简,使其设计和制造成本降低、检测精度提高,始终是相关研发人员追求的目标。目前,国内外制动器试验台实现形式有机械惯量和电惯量两种,但其各有相应的缺点。为了克服这些缺点,研究了惯量模拟的液压实现方式,分析了其可行性及重要意义,提出了＂液惯量＂的概念用于制动器试验台的研发。