为减小舵机体积、降低成本,提出一种基于多级齿轮减速的小型化伺服机构设计方案,相比采用谐波减速器、行星减速器或滚珠丝杠减速器的机电伺服机构,具有集成度高、结构简单、成本低的优点。通过强度计算和动力学仿真,证明了多级齿轮减速伺服机构的设计方案合理、可行。

本文对基于PWM控制方式的高速开关阀式电液伺服系统进行了仿真研究，分析了系统的结构框图和工作原理，建立了系统的非线性时域仿真模型，重点研究了调制频率fp和阀的开关特性对系统控制性能的影响，仿真结果证明了本文有关观点的正确性。

首先说明了利用成组技术建立伺服阀零件特征库的意义，然后介绍了基于SolidWorks软件平台建立该特征库的过程和方法，最后叙述了该特征库在零件三维设计中的应用。使用结果表明，该特征库能够较好地描述伺服阀零件，应用该特征库能够提高设计效率。