介绍了Profibus现场总线的基本框架，集中讨论了其在低压电器行业中的应用，重点介绍了Profibus－DP与As-I总线，3WN6断路器，Beckhoff公司的BK3000系列相连的情况。

文中介绍了一种基于数据采集和无线通信的工业应变遥测记录仪。通过MSP430单片机片上12位A/D转换器进行数据采集,并控制nRF2401无线模块实现数据的无线远传,同时采用SD卡存储采集数据。系统设计充分考虑了应变检测的难点,实现了应变物理量的采集、存储和远传,具有很强的实用性。系统侧重于运动系统中高速运动部件的应变检测,具有体积小、速度快、无需外接数据线、采集数据易处理等优点,已经成功应用于大型冷却机的应变检测系统中。

为得到较为精确的气动肌肉数学模型,搭建了气动肌肉特性分析实验平台,对实验数据进行拟合得到了气动肌肉数学模型。对单根气动肌肉固定负载进行了动力学分析,得到系统状态空间模型,进行滑模控制研究,并进行了气动肌肉滑模控制仿真分析。仿真结果表明:采用滑模控制具有较好的跟踪效果及较快的响应速度等特点。