遗传算法是一种模拟自然界进化而形成的简单、高效的全局优化算法。本文研究了用遗传算法对二自由液压伺服系统模型优化降阶的方法，编制了进行程序，并进行了仿真试验。结果表明用该方法可以有效地解决二自由度液压伺服系统模型优化降阶的问题。

遗传算法是一种模拟自然界进化而形成的简单、高效的全局优化算法.本文研究了用改进的遗传算法对某机器人电液位置伺服系统的优化着重将这种改进后的算法用于PID调节器的参数优化编制了进化程序并进行了仿真试验.结果表明用该方法可以有效地解决该电液位置伺服系统PID调节器参数的优化问题.