主要介绍两种各具特色的PID调节器的工作原理、组成及其功能。

本文介绍以可编程控制器（PLC）为核心的同步电动机励磁装置总体方案，充分发挥可编程控制器（PLC）的软、硬件的作用，对系统的硬件和软件结构进行了分析，并配合PID调节器完成调节来达到控制励磁装置的各项功能要求。通过广西贵港航运枢纽瓦塘江泵站泵组2300KW和1900KW同步电机励磁装置的改造的实例，各项技术指标达到预期目的，证明了PLC在同步电动机励磁装置中设计与应用的可行性。

遗传算法是模拟自然界生物进化过程和机制对优化问题进行求解。首先概述了遗传算法的基本原理、特点和存在的缺陷鉴于遗传算法易出现＂早熟＂现象对遗传算法进行改进后将其应用于汽轮机数字电液调节系统的参数优化并给出了参数优化过程。改进遗传算法提高了算法的全局搜索能力和局部搜索能力。仿真实验表明改进的算法效果明显优于经典优化算法能有效克服＂早熟＂现象、提高算法收敛精度具有良好的收敛性和寻优能力。

该文对模型类型已知但参数变化的对象为了使PID调节器始终工作在最佳参数状态下结合参数辨识利用基于Householder变换的自适应最小二乘法对PID调节器的参数进行在线整定其特点是数值稳定性好估计精度高无数据饱和现象鲁棒性好实现了PID 自校正控制.通过仿真试验表明对被控对象参数变化的系统调节器可以迅速适应参数的变化控制效果较好为实现自适应控制提供了一种参考方法.

为了使位移──电反馈型先导式比例方向节流阀及其应用系统的数字化，通过对阀本体数学模型的分析，设计了参数自寻优ＰＩＤ调节器，并给出试验系统及试验结果。

遗传算法是一种模拟自然界进化而形成的简单、高效的全局优化算法.本文研究了用改进的遗传算法对某机器人电液位置伺服系统的优化着重将这种改进后的算法用于PID调节器的参数优化编制了进化程序并进行了仿真试验.结果表明用该方法可以有效地解决该电液位置伺服系统PID调节器参数的优化问题.