该文对模型类型已知但参数变化的对象为了使PID调节器始终工作在最佳参数状态下结合参数辨识利用基于Householder变换的自适应最小二乘法对PID调节器的参数进行在线整定其特点是数值稳定性好估计精度高无数据饱和现象鲁棒性好实现了PID 自校正控制.通过仿真试验表明对被控对象参数变化的系统调节器可以迅速适应参数的变化控制效果较好为实现自适应控制提供了一种参考方法.