改进的遗传算法对电液伺服系统PID调节器参数优化方法的研究
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简介
遗传算法是一种模拟自然界进化而形成的简单、高效的全局优化算法.本文研究了用改进的遗传算法对某机器人电液位置伺服系统的优化着重将这种改进后的算法用于PID调节器的参数优化编制了进化程序并进行了仿真试验.结果表明用该方法可以有效地解决该电液位置伺服系统PID调节器参数的优化问题.
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