电静液作动器(EHA)广泛用于飞机和机器人系统,其应用正在逐步向大型机械设备发展。本文提出了一种在活塞侧连接一个蓄能器的新型EHA结构,该结构用于在空载情况下实现快速启动。此外,当外部负载突然施加或改变时,为了使蓄能器以最佳状态吸收系统压力和流量的脉动,提出了一种新的参数自适应控制方法(PACM)。建立了EHA和PACM的数学模型,并证明了所提出的结构和PACM的可行性和有效性。仿真结果表明,传统液压结构的EHA启动时间为62.8 s,而我们提出的配备蓄能器的EHA的启动时间为2.1 s,这使EHA的启动时间缩短了96.6%。当施加5000N的外部负载时,采用PACM可以使压力脉动降低31%,并且流量曲线过度平滑,可以根据特定的工作条件方便地调整PACM参数。

针对传统液压回路仿真方法中存在的建模繁琐、参数调节复杂等缺点，以采用压力补偿器和比例方向阀的进口节流调速回路为例，利用AMEsim的元件设计库构建了压力补偿器的模型，建立了节流调速回路的仿真模型。结合进口节流调速回路在工程应用中的三个主要特性进行了仿真，结果表明这种仿真方法不但简化了建模过程和参数调节，而且能较好的反映出系统的动态性能。

为提高电磁阀的设计水平，缩短研发周期，运用计算流体学软件Fluent完成了电磁阀在阀芯移动不同距离时内部流场的三维建模与仿真计算，分析了阀芯在不同位移下阀体内部的流场特性，对研究阀体内部流场和优化阀体内部结构具有重要意义。

为提高矢量喷管电液伺服系统频宽的策略,以阀控缸为研究对象,分析影响系统频宽的因素.建立了阀控缸系统的数学模型,通过MATLAB仿真计算系统的理论频宽.为研究过度容积对阀控缸频宽的影响,建立了矢量喷管电液伺服系统的AMESim仿真模型.结果表明：应用分布参数管路模型分析,系统频宽与总压缩容积并非严格单调关系,存在一最佳过渡容积112 cm^3,使系统频宽达到最大.

针对溢流阀在线检测装置中,内置式涡流传感器的安装对阀腔流场产生影响,使溢流阀工作性能下降的问题,提出基于均匀设计试验法的阀体结构优化试验方案的研究方法。综合分析阀芯、阀座各结构参数的作用规律,确定优化的结构参数与优化指标,分析各结构参数间的交互效应,求解多优化目标的响应面函数。而后建立阀腔流场有限元分析模型,通过非线性二次规划算法,求解分析阀腔流场的优化结果。结果表明:均匀设计法适用于阀体流场结构优化的试验方案安排,优化后阀腔流场性能得到大幅提升。

针对传统液压回路仿真方法中存在的建模繁琐、参数调节复杂等缺点，以采用压力补偿器和比例方向阀的进口节流调速回路为例，利用AMEsim的元件设计库构建了压力补偿器的模型，建立了节流调速回路的仿真模型。结合进口节流调速回路在工程应用中的三个主要特性进行了仿真，结果表明这种仿真方法不但简化了建模过程和参数调节，而且能较好的反映出系统的动态性能。

在某型装备多支腿调平过程中,调平液压支腿定位精度和调平策略的选取是影响调平系统整体性能的两个重要因素。为了提高调平系统的整体性能,提出了基于Fuzzy-PID控制器提高单个液压支腿定位精度的方法。利用AMESim及SIMULINK联合仿真技术建立了某装备调平系统的单个液压支腿回路仿真模型和Fuzzy-PID控制器模型,并进行了联合仿真,结果表明,Fuzzy-PID控制器具有较强的鲁棒性,稳态精度高,对时变性和非线性较强的系统具有很好的控制效果。

基于电液比例控制技术,针对位置控制系统提出了一种控制液压缸运行速度的方法,将活塞的速度控制通过离散的精确位移来实现,建立了阀控非对称液压缸控制系统的数学模型,采用积分分离PID控制算法,利用Matlab/Simulink模块对系统进行了仿真,验证了这种方法的可行性,并且系统在低频段动态响应比较理想,控制精度能够满足一般液压控制系统的需求。

针对传统的压差补偿调速液压系统结构复杂、动态特性差的不足，提出了一种基于压差传感计算流量反馈的流量控制方法。给出了流量控制原理图，并利用AMESim中的HCD模型库构建了带阀芯位移传感器节流阀的模型，进而建立了基于AMESim和Simulink平台的液压控制系统模型。仿真结果表明，阀口流量对压差的阶跃响应特性较好。

通过采用新的性能指标和PSD算法动态调整增益改进了单神经元PID控制算法，针对传统采用“主从方式”控制的多缸同步液压系统存在的调整时间长、动态性能差等缺点，利用改进后的神经元PID控制算法实现了一种基于“同等方式”控制概念的同步控制，用AMEsim和Simulink软件对双缸同步液压系统进行了联合仿真，仿真结果表明这种控制方式的同步性能好，控制精度高，并且同步调整所需的时间比传统控制方法短，较好地克服了传统控制方式的不足，满足了现代工业的使用需要。