针对双缸电液位置伺服同步控制系统的高精度及快速性要求,采用比例积分微分型迭代学习控制算法,设计实现了电液位置同步控制系统.在系统中采用双闭环两级控制策略,将双缸同步误差反馈补偿到输出量中,同时采用比例微分算法对数字控制量进行修正,使双缸互为跟踪对象,保证了双缸运行中的高精度同步.试验结果表明该同步控制系统具有较高的控制精度和快速跟踪目标能力,同步控制精度达到了0.2%,为电液同步控制提供了一种新的有效思路和方法,因此具有重要的工程应用价值.

为了实现在不确定环境下的自动目标识别，提高系统的性能和可靠性。首先采用模糊数来刻画传感器的输出报告，将每个传感器报告用三角模糊数来表示；然后提出基于模糊特征属性参数的最优融合算法来实现信息融合，并将其应用到多传感器目标自动识别系统。融合算法以模糊信息相似性测度为基础，最优融合准则是：融合后的数据与各个传感器输入数据冲突应该最小。通过最优准则确定了各个传感器的权重以及融合结果，且融合结果与初始传感器权重向量和传感器报告融合的次序无关。文中给出了具体的算法流程和一个应用实例。

针对滚动轴承早期故障信息微弱,频率切片小波变换(FSWT)在强背景噪声中提取故障特征的不足,提出变分模态分解(VMD)奇异值分解(SVD)联合降噪与FSWT相结合的故障特征提取方法,首先利用VMD故障信号自适应分解为若干本征模态分量(IMF),通过峭度准则选择包含故障信息最丰富的IMF进行信号重构,其次利用SVD对重构信号进行再次降噪,提高信噪比。最后对降噪信号进行FSWT,凸显故障信号的时频分布信息提取故障特征。仿真信号和实际数据分析结果表明,该方法有效消除了噪声的影响,能够清晰提取故障信号的特征频率,实现滚动轴承故障的精准识别。

为提高电磁阀的设计水平，缩短研发周期，运用计算流体学软件Fluent完成了电磁阀在阀芯移动不同距离时内部流场的三维建模与仿真计算，分析了阀芯在不同位移下阀体内部的流场特性，对研究阀体内部流场和优化阀体内部结构具有重要意义。

针对某双向液压锁平衡回路不稳定的问题，建立了平衡回路的数学模型，并在MATLAB中进行了回路稳定性分析。仿真结果表明，系统背压设定过大是导致系统不稳定的主要原因，在较大背压的情况下，双向液压锁活塞面积越大，液压缸活塞速度波动越大。

本文针对大型机电一体化设备电控、液压故障排除的难题,设计了一台故障诊断系统,并对该系统的软、硬件结构及工作原理进行了分析.