为了提高导弹发射台调平的精度和速度,笔者在对一般性的调平原理进行研究的基础上,设计了一种通用的发射台调平液压控制系统;并对一系列工程应用方面的问题,如调平与支腿撤收过程的控制逻辑、控制要求等进行了详尽分析,得到了一些有意义的结论。

根据电液伺服控制系统测试试验的要求,结合武器系统自身的特点和功能需求,应用现代控制理论、计算机辅助测试技术、模块化设计等理论与技术,设计出了一套电液伺服控制系统测试试验台,给出了该试验台的总体设计方案,介绍了液压伺服系统原理与测控系统的软、硬件构成,并探讨了试验台的扩展性及后续开发功能。

以10号航空液压油为例,对航空液压油进行综合性能模糊评价。研究航空液压油3项重要指标——总酸值、水分含量和抗氧剂含量对液压油综合性能的影响,通过跟踪检测和相关性分析,研究各指标变化原因及趋势,分析3项指标之间的相关性。计算各指标的权重并确定隶属函数,利用模糊推理的方法建立评价模型,对油液性能进行综合评估,并通过实验数据验证评价模型的可行性。结果表明总酸值、水分含量和抗氧剂含量3项之间具有一定的相关性,可以通过检测其中某项指标间接推测其他指标的变化;建立的评价模型的评价结果与工程实际相符,为液压油的检测分析和更换提供依据。

分析了液压传动课程课堂教学现状,指出挖掘课程魅力的必要性。提出了挖掘课程魅力的三种途径,即挖掘液压元件的原理之美、设计之美、工艺之美。探索了将课程魅力融入液压传动课程的教学模式。

直驱式电静液作动器(EHA)因高度集成、结构紧凑、使用维护方便、功率电传、无油管、低污染等优点,非常适合用于在恶劣环境下工作的武器发射平台或装备支撑平台的调平作动器。但采用直驱式EHA进行四腿调平时,因EHA中的液压泵流量死区和刚性平台调平过程中各作动器之间存在交叉耦合影响,导致作动器定位调节时间较长并且在调平过程中产生“虚腿”问题,降低了调平过程的精度和平台稳定性。针对刚性平台空载条件进行静力学分析,提出采用多段非线性PID控制算法,以及追逐最高点法消除位置耦合,通过测量EHA中作动筒上腔压力判断是否存在“虚腿”问题。实验结果表明,平台完成调平后,倾角误差由±3°降低到±0.02°,各作动器上腔压力大于0.5 MPa,满足支撑要求。

对相变材料的储放热过程进行了仿真,获得了某型相变材料吸热、散热工作过程的温度变化曲线,验证了相变材料的储放热特性。针对油箱散热问题设计了可更换换热板的油箱,仿真获得了油箱内油液流动的流线图。仿真分析了无换热板、有换热板和更换换热板后的油箱内温度变化曲线。结果表明:添加换热板后油箱内平衡温度下降3.1 K,更换换热板后,油箱内温度在335 K以下的时间延长1 000 s。通过换热板的添加与更换,有利于液压系统的工作。

该文利用ADAMS软件建立了某大型起升设备机电液一体化的虚拟样机模型并对该模型中液压系统的动态性能进行了仿真分析.通过调整模型中的各种参数并进行对比分析得出结论.结论表明虚拟样机技术是研究液压系统动态性能的有效途径.

后铰支点可移式起升机构是一种新型结构形式的起升方式，该起升机构采用液压驱动，运动过程涉及到多个液压缸协同控制，以及多个液压缸运动时的相互干扰。因此，该文提出采用模糊PID控制算法，并设计了控制器作为液压系统的控制环节，进行了起升机构的多缸协同控制的联合仿真研究。结果表明，采用模糊PID控制器及优化控制策略，明显减小了系统控制误差，提高了系统稳定性。

针对“液压传动”课程的特点与教学实际，着眼于培养学生工程思维的习惯，提出将工程思维融入的“液压传动”课堂教学；分析了工程思维的特征以及工程思维融入液压传动课堂教学必要性与现状，从注重用多维信息激发学习兴趣、注重液压原理的透彻讲解、将工程问题渗透于教学过程等方面，探索了工程思维融入液压传动课堂教学的具体做法，形成适合课程特点的有效课堂教学方法。

某大型机电设备液压起升装置起升时的速度控制、换级冲击、超越负载对起升的影响以及功率损耗大是起升装置使用过程中需要解决的问题。为了提高起升装置的整体性能，设计基于负载敏感控制的液压驱动方案。利用AMESim仿真软件建立了液压起升装置的负载敏感控制系统模型，并进行仿真。结果表明：基于负载敏感控制的液压起升装置起升速度控制方便，换向冲击小，在起升最后阶段能有效抑制超越负载对起升装置稳定性的影响，整个系统具有功率匹配、响应快、节能效果明显等优点。