后铰支点可移式液压驱动起升机构控制策略仿真研究

简介

后铰支点可移式起升机构是一种新型结构形式的起升方式，该起升机构采用液压驱动，运动过程涉及到多个液压缸协同控制，以及多个液压缸运动时的相互干扰。因此，该文提出采用模糊PID控制算法，并设计了控制器作为液压系统的控制环节，进行了起升机构的多缸协同控制的联合仿真研究。结果表明，采用模糊PID控制器及优化控制策略，明显减小了系统控制误差，提高了系统稳定性。