针对现有液压机床加工工序单一、自动化生产效率、以及加工精度不足等缺点,为实现机床高效率、多功能加工生产,设计了一种基于电液(液压和电机)传动的多功能机床及控制系统。首先,设计了多功能机床的基本结构、工作原理及工位分布;然后对机床控制系统进行了整体设计,包括主控器PLC选型、电液元器件型号选择、I/O分配以及PLC控制系统梯形图设计编程;最后,结合实际程序编程和安装完成的机床控制系统进行了现场实验数据采集测试,测试数据结果表明:设计的电液传动多功能机床及控制系统稳定效果好,能够快速实现多工序加工,提高了生产效率。