为改善高速电磁阀的开关特性，从电磁阀的数学模型着手，用实验仿真的方法，分析了高速电磁阀的开关特性机理，提出了高速开关阀的设计准则，探讨了阀芯质量、阀芯行程、线圈匝数、线圈电阻、驱动电压与电流等各参数对开关特性的影响．提供了寻找电磁阀快速开关的有效方法．

采用一种新型的气动驱动器--气动人工肌肉来并联驱动一个新型的多自由度平台,并以高速电磁开关阀来控制气动人工肌肉.从而实现了一种新型、经济实用的多自由度平台.文章对系统中的气路设计、计算机控制系统和测量方式进行了详细的描述.

本文根据引入的负载流量和负载压力的定义，详细地分析具有非对称缸的零开口非对称四通阀的特性，并通过阀的分析验证了负载流量和负载压力定义的正确性。

本文介绍了高速电磁开关阀的研究现状和两个典型的应用实例，并对高速电磁开关阀今后的研究与开发前景进行了展望。

设计液压集成块是一项既复杂又容易出错的工作．而随着液压技术的不断发展 ，新的问题也不断地出现 ， 使 液 压 集 成 块 的设 计 越 来 越 复杂。 本文介绍了一种采用三维设计、二维输出的液压 集 成块设 计 方 法 。

本文以液压集成块设计中流行的多阶梯螺纹插装阀为研究对象,提出了液压集成块的虚拟设计新方法,并介绍了该方法的原理、特点、相关支撑理论、技术和主要内容.

在提升钢丝绳和船厢之间设立液压油缸,可起到均衡钢丝绳受力的作用.而升船机液压均衡子系统为一阶反馈系统,与机械提升等二阶结构子系统在建模方式上存在巨大差异,无法求其动态响应.为此,利用卷扬系统与液压系统在界面耦合处力和位移协调关系,提出一种动态耦合的分析方法,建立机械卷扬-液压均衡系统数学模型;根据合并后的机械卷扬-液压均衡系统数学模型,提出利用界面凝聚的动态子系统方法,建立包括机械卷扬-液压均衡、承船厢和塔柱等子系统在内的升船机综合动力学方程.最后,利用整体动态仿真结果对液压均衡油缸的拉力均衡特性进行动态分析.