气动人工肌肉并联驱动多自由度平台的系统设计

作者：周爱国施光林钟廷修吕刚来源：液压与气动日期：2020-08-12 人气：205

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采用一种新型的气动驱动器--气动人工肌肉来并联驱动一个新型的多自由度平台,并以高速电磁开关阀来控制气动人工肌肉.从而实现了一种新型、经济实用的多自由度平台.文章对系统中的气路设计、计算机控制系统和测量方式进行了详细的描述.

标签： 机器人

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