BM系列液压马达检测实验台的设计

　　0 引言

　　液压泵、马达作为液压系统的动力元件和执行元件，是整个液压系统的心脏，其性能直接影响着整个液压系统的性能。因此，对液压泵、马达进行精确的性能测试，是辨别产品优劣、改进结构设计、提高工艺水平、保证系统性能和促进产品升级的重要手段。但是液压泵、马达性能测试设计的参数多、精度要求高，并且有些参数需要间接处理，另外测试过程中还有很多相关条件需要保障，传统的测试方法很难满足性能测试越来越高的要求。因此，近年来液压泵、马达性能测试逐步淘汰了传统的仪表加人工的测试方法，转向运用新型的液压泵、马达计算机辅助测试方法， 即液压泵 、马达CAT(Computer Aided Testing)系统。液压泵、马达计算机辅助测试系统结合了最新的液压技术、测试技术、可靠性技术、最先进的计算机技术，以及数字信号处理方法和现代控制理论。

　　1 液压检测实验台的设计

　　1.1 系统组成

　　本实验台主要用于检测BM 系列液压马达在不同负载下的转速和转矩。液压马达的加载测试系统如图1 所示。各元件的选型可以根据被试的具体液压马达型号确定。

　　1.2 工作原理

　　该实验台系统共包括3 个子系统，其工作原理如下：

　　1) 马达的供油系统。工作时，被试马达的油液由液压站高压柱塞泵(比例泵提供，在控制室内调节比例泵控制器即可对高压柱塞泵进行变量控制，采用比例泵的作用是为了满足不同被试液压马达的流量需要电磁换向阀用于改变马达的进油方向，电磁比例溢流阀用于改变马达的工作压力。

　　2) 马达的加载系统。液压马达的加载由液压马达实现。不同的加载值由加载泵不同的输出流量和不同的加载压力完成，调节电磁比例溢流阀的电流即可调节系统的加载压力。由于液压马达的旋转方向要求能够改变，因此采用加载马达。节流阀组的作用是不论液压马达如何改变旋转方向，都可以通过辅助泵向加载马达的低压侧供油。

　　3) 信号采集系统。系统的传感器测出液压马达的输出转速、输出扭矩、输出功率。同时，由相应的传感器测得马达的工作压力、加载压力、各种流量和温度信号。上述各种传感器测得的信号，一路发送给二次仪表进行数字显示;一路通过相应的接口电路输送给计算机，由专用软件进行处理，并自动打印液压马达的测试报表。

　　1.3 液压元件的选型与计算

　　被测马达的技术参数，如表1 所示。

　　1.3.1 液压泵的选择

　　在整个检测实验台中液压泵主要是给被测试液压马达供油，所以必须满足表1 中的被测试液压马达的技术参数要求。