3000mm中厚板轧机液压自动厚度控制系统的应用

　　太钢集团临汾钢铁有限公司(全文简称临钢)3000mm中厚板四辊轧机于2005年9月15日试车成功，其轧制厚度控制方式采用电动(APC)+液压(AGC)。油缸被安装在上支撑辊轴承座和压下螺丝之间的窗口处，压下螺丝用来设定初始辊缝。在每个道次开始前，压下螺丝和油缸同时运动到目标位置，当压下螺丝到位后，油缸对压下螺丝实际位置和液压自动厚度控制(HAGC)系统设定位置间的差异进行微调。HAGC系统是保证成品板材厚度精度主要措施。

　　1 HAGC系统主要技术参数

　　油缸尺寸1480mmx580mm,油缸内径1200 mm，油缸工作压力24MPa，HAGC两个油缸总额定力55 000 kN，油缸最大行程100 mm，电液伺服阀型号MOOG79—200系列三级伺服阀，液压压下速度不小于20 mm／s，HAGC定位精度0．005 mm。

　　2 HAGC系统的功能

　　2．1 HAGC主要功能

　　(1)液压缸自动位置控制(APC)。每个液压缸安装高精度位移传感器，其精度达到0．001 mm；由计算机构成两侧分别控制单侧APC闭环，其定位精度达到0．005 mm。

　　(2)压力传感器。利用压力传感器液压缸内压力间接测量轧制力，参与HAGC闭环控制，压头测量的轧制力信号做标定与数学模型用，并参与自动厚度控制(AGC)闭环控制。

　　(3)自动厚度控制(AGC)。力反馈构成基本的AGC系统，用于补偿计算厚度，构成厚度反馈。分别有锁定头部相对AGC，绝对AGC等工作方式。

　　(4)油膜厚度补偿。补偿支撑辊油膜轴承中的油膜厚度变化。

　　(5)冲击补偿。咬钢的瞬间，由于轧制力的冲击作用，辊缝增大，因此，在咬钢前预先把辊缝降低一定值，咬钢后，再把辊缝恢复到设定值。

　　(6)轧辊热膨胀与磨损补偿。补偿由于轧辊膨胀与磨损引起的轧辊直径的动态变化量。

　　(7)偏心补偿。在AGC系统中加入了偏心死区

　　功能，根据实际测量偏心产生的轧制力变化而设定偏心补偿死区。

　　(8)头尾补偿。补偿钢板头尾温度变化对钢板头尾厚度的影响。

　　(9)轨迹纠偏控制。为了保证钢板不跑偏，并实现同步控制，在操作台上设置人工轨迹调整旋钮。

　　2．2 轧机标定

　　轧机预压靠时计算机自动标定零点，自动测试系统的弹性变形曲线并储存。

　　2．3 安全保护

　　为了保证系统的安全可靠性，液压AGC系统设计了完善的安全保护措施，如恒压、过压、过压差、超辊缝差、零位以及油缸限位的保护和报警。

　　2．4 液压站的控制

　　由PLC控制液压泵站的启动、运行、停车的安全操作以及油箱油液温度的自动调节，可实现远程操作。

　　3 投产后HAGC系统的使用情况以及存在的问题