AMESim仿真技术及其在液压系统中的应用

　　1 前言

　　随着科学技术、仿真理论及计算机技术的不断发展，仿真技术不断提高。在如今的科学研究中．仿真技术提高了科学研究水平．缩短了研究周期、降低了科学研究成本及风险、促进了各个不同领域的融合、加速了科研成果转化为生产力的进程。可以说，仿真技术已成为科学研究中必不可少的实用技术。

　　AMESim作为一种非常优秀的仿真软件，为流体、机械、控制、电磁等工程系统提供了一个较为完善的综合仿真环境和解决方案。

　　2 AMESim介绍

　　AMESim(Advanced Modeling Environment for per—forming Simulation of engineering systems)是法国lmag—ine公司于1995年推出的基于键合图的液压／机械系统建模、仿真及动力学分析软件．至今已经发展到AMESim 4．2版本。AMESim 为用户提供了一个时域仿真建模环境，可使用已有模型和(或)建立新的子模型元件，构建优化设计所需的实际原型。采用易于识别的

　　标准ISO图标和简单直观的多端口框图．方便用户建立复杂系统及用户所需的特定应用实例．可修改模型和仿真参数，进行稳态及动态仿真、绘制曲线并分析仿真结果，界面比较友好、操作非常方便。AMESim使用户能够借助其友好的、面向实际应用的方案，研究任何元件或回路的动力学特性。这可通过模型库的概念来实现．而模型库可通过客户化来不断升级和改进

　　A Sim 的基本特性如下：

　　(1)多学科的建模仿真平台

　　AMESim在统一的平台上实现了多学科领域的系统工程的建模和仿真．如机械、液压、气动、热、电和磁等物理领域。不同领域模块之间直接的物理连接方式使得AMESim 成为多学科领域系统_丁程建模和仿真的标准环境。

　　(2)图形化物理建模方式

　　AMESim定位在工程技术人员使用．建模的语言是工程技术语言．仿真模型的建立扩充或改变都是通过图形界面(GUI)来进行的．使用者不用编制任何程序代码。这样使得用户可以从繁琐的数学建模中解放出来，只专注于物理系统本身的设计。

　　(3)强大的二次开发能力

　　AMESim 系列产品中的AMESet为用户提供了一个标准化、规范化和图形化的二次开发平台：用户不仅可以直接调用AMESim所有的模型代码，而且可以把自己的C或FORTRAN代码模型以图形化模块的方式综合进AMESim软件包。

　　(4)鲁棒性极强的智能求解器

　　AMESim 的智能求解器能够根据用户所建立的模型的数学特性自动选择最佳的积分算法，并根据在不同的仿真时刻的系统特点，动态地切换积分算法和调整积分步长来缩短仿真时间和提高仿真精度。

　　(5)齐次的分析工具